‘Elektroteknik’ Kategorisi için ArÅŸiv

Radyo

Salı, 06 Kasım 2007

RADYO

Elektromanyetik ışınlarının uzayda yayılmasına dayanarak bilgi almak veya verme iÅŸlemini üstlenen sistemlere ‘radyo’ denir. Uzun mesafelere bilgi aktarımını saÄŸlayan önemli çaÄŸdaÅŸ tekniklerden biridir.

Bir kaynaktan gelen sinyal, büyütüldükten sonra, taşıyıcı bir dalgayı modüle etmekte kullanılır ve yeniden yükseltilip yayınlamak için antene gönderilir. Alıcıdaysa, önce radyo dalgası seçilir; bu dalga demodülasyondan geçer, büyütülür ve hoparlöre gönderilir.

Modülasyon:Radyo dalgaları alınırken istenilen program ile öteki programları birbirinden ayıracak herhangi bir düzenleme yoksa, alınan yayın çok bozuk olur. Üstelik belli bir alan içinde çok sayıda ve alınmak istenen program uzakça bir antenden yayınlanıyorsa,sonuç daha da kötüleÅŸir.bu sorunun üstesinden gelmek için modülasyon kullanılır. Her verici istasyonun, ‘taşıyıcı frekans’ denilen, kendine özgü bir ton yapısı kazanması saÄŸlanır. Böylece, istenilen yayın seçilir.

Yayınlanmak istenen sinyal yayınlanmadan önce taşıyıcı dalga üstüne bindirilir. (Bu iÅŸleme ‘modilasyon’ denir). Alıcı aygıt taşıyıcı dalga frekansına ayarlanır ve uygun bir elektronik devre yardımıyla taşıyıcı dalga, asıl sinyalden ayrılır. Demodülasyondan sonra sinyal, yükseltilip hoparlöre gönderilir.

Alıcılarda olduğu gibi vericilerde de, gerekli işlemler farklı tekniklerle gerçekleştirilebilir. Bir tek verici yada alıcı sistemde yapılacak düzenleme çeşitleri de çoktur. Bu yüzden, burada sık kullanılan temel düzenlemelere dayanan modülasyon tiplerini inceleyeceğiz.

AM radyo verici: Genlik modülasyonlu bir verici için ilk koÅŸul taşıyıcı frekansın deÄŸiÅŸmez tutulmasıdır. Tersi, alıcıdaki ses niteliÄŸinin bozulmasına ve sesin alçalıp yükselmesine neden olur. Frekansın deÄŸiÅŸmemesi için, billurlu asilatörlerden yararlanılır. Kullanılan piezoelektrik billurlar arasında, özellikleri en iyi olan kuvarstır. Bu uygulamalarda kullanılan kuvars asiletörler KUVARS SAATİ’ndekilere benzer. Billurlu asilatörlerden çıkan gerilim SİNÜS DALGASI biçimindedir ve seri baÄŸlanmış yükselticilerde yükseltilir.Yayın frekansları, uzun dalga ile çok kısa dalga arasında önemli deÄŸiÅŸiklikler gösterdiÄŸinden yükselticilere özel biçimler verilmesi gerekir. Radyo frekanslarına göre çalışan bu aygıtlara ‘radyo frekans (RF) yükselticileri’ denir.

Yayınlanacak sinyal, önce alçak frekans (LF) yükselticisine, sonrada modükülasyon yükselticilerine girer. Bundan çıkışta, yüksek taşıyıcı dalganın genliÄŸi gelen sinyalin apansız ÅŸiddet deÄŸiÅŸimlerine göre modüle edilmiÅŸ olur. Bu yönteme ‘genlik modülasyonu’ denir. Sinyali buradan uyum ÅŸebekelerine oradan da antene gönderilir.

Yukarıda tanımlanan devre, taşıyıcı dalga ile sinyalin birleÅŸtirilmesinden oluÅŸan ve ‘DSB’ adı verilen çift yan bant üretir. Genellikle F1 frekansında bir sinüs dalgası, baÅŸka bir F2 frekansıyla çarpıldığı zaman ortaya (F1+F2) veya (F1-F2)‘yi içeren bir dalga biçimi çıkar. Sinyal bir frekans aralığı içerdiÄŸinde, AM sinyali taşıyıcı frekansın iki tarafında oluÅŸur. Söz gelimi, sinyal frekansı 4 kHz, taşıyıcı dalga frekansı 100 kHz ise AM sinyalinin toplam frekans bant geniÅŸliÄŸi 100 kHz’nin iki yanında yer alan 8 kHz’dir.BaÅŸka bir deyiÅŸle,bütün kalınlık, 96 kHz ile 104 kHz arasında deÄŸiÅŸir.100kHz’nin iki tarafında kalan bu bölümlere ‘yan bant’ denir.

Bu yüzden bazı durumlarda, yan bantlardan biri filtre edilerek, yalnızca öteki yan bant SSB halinde yayınlanır.Filtre edilmiş sinyal bandı yerine başka bir sinyal bildirilerek, tek taşıyıcı ile iki değişik sinyal iletilebilir. Bu tip uygulamalara, uzaktan denetimli aygıtlarda ve stereo yayınlarda rastlanır.

AM alıcıları: Alıcı, yayın tayfı içinden herhangi birini seçebilmeli, yani özel bir taşıyıcı dalga ile bunun yan bantlarını algılayıp ötekileri filtre etmelidir.

Asıl sinyalin taşıyıcı dalgadan çözülmesinden önce, genellikle, alıcı antenden gelen bileşik sinyal yükseltilir. Bundan sonra bulucu devresiyle sinyal demodüle edilir ve taşıyıcıdan ayrılmış olarak bir LF yükselticisiyle yükseltilir. Frekans seçimi, demodülasyon işleminden önce, on yükseltici aşamasında gerçekleştirilir. Bunun için, rezonans frekansı bir kondansatörle değiştirilebilen rezonans devresi kullanılır.

Özellikle yayın tayfının düşük frekans aralığı çok kalabalık olduğundan, nitelikli ses almada, seçim işini düzenleyen akort devresinin önemi büyüktür. Bazı sistemlerde, iki ya da daha çok sayıda rezonans devresi, yükseltme aşamasında birbirine bağlanır. Bunlar, tek tek değişken kondansatörle akort edilir ve kolaylık sağlamak için ortak bir düğmeye bağlanırlar.

Çok kullanılan baÅŸka bir yöntem de, istenen frekansın kaba seçimini yapıp, bunu, ‘ara frekans’ denilen ayrı bir frekans tayfı bölümüne göndermektir. Bu amaçla, iki sinüs vuru örtecek biçimde yerleÅŸtirilir. Bu tip alıcılara Süper heterodin’ denir. Süper heterodin ilkesinde, devreyi taşıyıcı dalgaya akort etmek yerine, taşıyıcı dalga, frekansı deÄŸiÅŸmez bir devreye uyacak biçimde deÄŸiÅŸtirilir. Bu uygulamalarda, akort edilmiÅŸ devreler, en iyi özelliklere göre düzenlenirler. FiltrelenmiÅŸ sinyal, ara frekans (İF)yükselticisine, oradan da bulucuya gönderilir.

Ses Bozukluğu, Gürültü ve FM:Yalın radyo ilkelerinin, LF, İF ve RF yükselticileri, akort edilmiş devreler, bulucular gibi karmaşık düzenlemelere dönüştürülmesindeki temel amaç, taşıyıcı dalga ile sinyali, en iyi biçimde algılayıp ayırt etmektir. Sözgelimi, alçak ve yüksek frekansları aynı nitelikte yükseltebilecek bir yükseltici yapma olanaksızdır. Yükseltinin, bunlardan birine göre düzenlenmesi gerekir.

Elektrik devreleri ile hoparlörlerde üstünde durulması gerekli etmenler, ses bozukluÄŸu ve gürültüdür. Ses bozukluÄŸu yükselticinin doÄŸrusal çalışmaması nedeniyle ortaya çıkar. Söz gelimi 10 voltluk bir sinyal 20 V’a yükseltilir. 20 voltluk sinyal de 35 V’a çıkarılırsa, bütün giriÅŸ sinyalleri için kazanç aynı olmayacağından, ses bozulur.

Gürültü, istenmeyen sinyallerin tümüdür. Elektrikli makinelerin ya da çok sık kurulmuÅŸ verici istasyonlarının yarattığı giriÅŸim etkisi nedeniyle ortaya çıkar. AM sistemleri, gürültü etkisine karşı, FREKANS MODÜLASYONU (FM) sistemleri kadar, dayanıklı deÄŸildir.FM’ler de sinyal, genlik taşıyıcı deÄŸiÅŸmez frekansa bildirilmez, bunun yerine, taşıyıcı frekansı, sinyal deÄŸerine uygun biçimde kendi frekansından sapacak özellikte düzenlenir FM. Sinyaline karışacak herhangi gürültü, genliÄŸi etkiler. Ama frekansı etkilemediÄŸinden, sinyal, deÄŸiÅŸikliÄŸe uÄŸramadan yayılır. FM’nin önemli olumsuzluklarından biri de, verilen sinyali yaymak için AM’ye oranla çok daha büyük bir frekans bant kalınlığına gereksinimi olmasıdır. VHF ve UHF içinse bu bant daha da geniÅŸtir.

Antenler ve Uyum Şebekeleri: Bir havuza bir taş atıldığında dalgalar, eşmerkezli biçimde, dışa doğru yayılırlar. Bir iletkenden alternatif akım geçtiğinde de, benzer bir olay ortaya çıkar. Ancak, dalgalar elektromanyetik yapıdadır. Burada, iletken görevini alternatif akım görevini de yükselticiden çıkan AM ya da FM sinyalleri görür.

Düz bir anten kullanıldığında oluÅŸan dalgacıkları gözle görmek olanaklı olsaydı, sürekli kabaran mayalı hamura benzer bir görüntü izlenirdi. Bu tür bir antene “yönlendirilmiÅŸ anten” denir. Dikkatli bir anten düzeni yapılırsa ve dalgalar kullanılırsa radyo dalgaları yönlendirilebilir.

Bir antenle yayınlanabilecek en üst güç uyum ÅŸebekeleriyle elde edilir. Bunun ilkesi şöyle açıklanabilir: Bir bataryanın 8 ohm’luk bir iç direnci varsa, bataryanın dış devreye en büyük gücü vermesi için kutupları arasına 8 ohm’luk bir bir direnç baÄŸlanmalıdır. Bataryadan dış çevreye en iyi biçimde güç aktarılması için dirençler arasında uyum saÄŸlamak gerekir. Benzer bir durum alternatif akımlar için de geçerlidir. Ama bunlarda dengelenmesi gereken deÄŸer empedanstır.

Bir güç kaynağına (RF yükselticisi gibi) göre, antenin belirli bir empedansı vardır.Bu empedans yükselticini çıkış empedansına uydurulmalıdır.Bu işlevi uyum şebekeleri yerine getirir. Sistem içindeki herhangi bir noktadan güç aktarma ne kadar iyi olursa son sinyaller niteliği de o kadar iyi olur. Dolayısıyla hem yükselticiden yükselticiyle, hem de yükselticiden antene bağlantı birimlerinde uyum tekniklerinin önemi büyüktür.

Alıcı anten verici antenin tersi yönde işlem görür. Alıcı antende gelen sinyalin şiddetine göre indüklenen gerilim ve akımlar????????????????????

Radyonun Tarihçesi

Elektromanyetik dalgaların varlığını İngiliz fizikçi H. Hertz 1887’de elektromanyetik dalgaları laboratuarda deneysel olarak elde etmeyi baÅŸardı. Hertz ‘in deneylerini yenileyen İtalyan fizikçi G. Marconi, dalgaları ilkin 9m., sonradan 275m. Ve 3 km.lik uzaklıklara iletmeyi baÅŸardı. 1901’de de Atlas Okyanusu ötesine ilk telsiz mesajını iletti. Radyonun geliÅŸmesi açısından bundan sonraki en büyük adım, İngiliz fizikçi J. A. Fleming’in ilk elekrotlu lambayı geliÅŸtirmesi oldu. İçinden yalnızca bir yönde elektrik akımı geçebilen diyot, doÄŸrultucu iÅŸlevi yaptığından ötürü alıcılarda demodülatör olarak kullanılabiliyordu. İki elektrotlu lambada anot ile katot arasına ızgara biçiminde üçüncü bir elektrota yerleÅŸtirerek 1906’da triyot lambayı gerçekleÅŸtiren ABD’li mucit Lee De Forest, böylece, radyo verici ve alıcılarında asilatör ve yükselteç olarak kullanılabilen ve bu nedenle önemli bir geliÅŸmeyi simgeleyen buluÅŸu ortaya koymuÅŸ oluyordu. Triyot lambanın titreÅŸim üretici olarak kullanılabileceÄŸini ABD’li mucit Edwin H. Avustralya’ya ilk telsiz mesajı 1918’de ulaÅŸtırıldı. Önceleri yalnızca mors kodlu telgraf sinyalleri iletilebilirken, okyanus ötesiyle ilk kez 1915’te konuÅŸma içeren iletiÅŸim saÄŸlanabildi. Müzik ve konuÅŸma içeren kısa erimli ilk radyo yayını ise 24 Aralık 1906’da ABD’li mucit R.A Fessendon tarafından gerçekleÅŸtirildi. E.H. Armstrong’un radyonun geliÅŸme çizgisinde önemli bir yeri vardır. Geri besleme ilkesini bulan ve bu ilkeden yararlanarak triyotlu asilatör devresini 1912’de geliÅŸtiren Armstrong I. Dünya Savaşı sırasında da süperhederodin alıcını ilkelerini ortaya koydu; Armstrong’un bu alandaki son ve en önemli buluÅŸu ise frekans modülasyonu olmuÅŸtur (1993). Radyo tekniÄŸi açısından bundan sonraki önemli adımlar 1948’de transistörün buluÅŸu, baskı devre tekniÄŸinin ve 1960’larda tümleÅŸik devrelerin geliÅŸtirilmesi olmuÅŸtur.

Radyo’yu Bulan KiÅŸinin Hayatı

MARCONI, Guglielmo (1874-1937). Radyo iletiÅŸiminin babası sayılan Guglielmo Marconi, İtalya’nın Bologna kentinde doÄŸdu. Babası toprak sahibi bir İtalyan, annesi İrlandalı olan Marconi, Floransa’da ve Livorna’da eÄŸitim gördü. Profesör Rosa’nın yönetiminde çalıştı. Her iki profesör de günümüzde radyo dalgaları dediÄŸimiz Hertz dalgaları üzerinde deneyler yapıyorlardı. Genç Marconi de, ilk kez Alman bilim adamı Hainrich Hertz ürettiÄŸi için onun adıyla anılan bu dalgalarla deneyler yapmaya baÅŸladı.

Marconi kullandığı aygıtları kendi icat etmemişti; ama onlardan başka aygıtlar geliştirdi. Mors alfabesinden yararlanarak elektromanyetik dalgalarla mesaj gönderebileceğini belki de ilk düşünen Marconi oldu.Önceleri öbür araştırmacılar gibi Marconi de sinyalleri vericiden 100 metre uzaklığın ötesine göndermeyi başaramadı; ama sonra hem verici, hem de alıcıya yüksek birer anten ve bir toprak hattı bağlamayı düşünerek sonunda sinyalleri 2,4 kilometreye kadar ulaştırmayı başardı.

Böylece Marconi, elektromanyetik dalgaları yalnızca bilimsel bir ilgi konusu olmaktan çıkararak bütünüyle yeni bir iletiÅŸim biçimine dönüştürdü. BuluÅŸuna İtalya hükümetinin ilgi göstermemesi üzerine Marconi, yaptığı aygıtı alıp İngiltere’ye gitti ve çalışmalarını orada sürdürdü. Bu dönemde denizcilikte en ileri ülke olan İngiltere’nin denizdeki gemilerin birbirleriyle ve karayla haberleÅŸmesini saÄŸlayarak birçok insanın hayatını kurtarabilecek bu aygıtla ilgilenebileceÄŸini düşünmüştü.

Marconi 1896’da 22 yaşındayken dünyanın ilk telsiz telgraf patentini aldı. Ertesi yılda kendi ÅŸirketini kurdu.Küçük bir mühendis grubuyla telsiz telgrafı geliÅŸtirmek için yorulmak bilmez bir çalışmaya giriÅŸti. 1900’de birden fazla istasyonun sinyalleri birbirine karışmadan aynı anda yayın yapmasına olanak veren dalga boyu ayarlı telsiz telgraf sisteminin patentini aldı. 1901’de İngiltere’deki Poldhu’dan Newfoundland’deki St. John’s kasabasına okyanus ötesi telsiz telgraf sinyalleri göndererek tüm dünyayı ÅŸaşırttı. 1903’te The Times gazetesi için İngiltere’den ABD’ye düzenli haber yayını yapmaya baÅŸladı. 1907’de okyanus ötesi düzenli telgraf servisini baÅŸlattı.

Marconi, I. Dünya Savaşı (1914-1918) sırasında İtalya kuvvetlerinin telsiz aygıtlarının sorumluluğunu üstlendi. Daha kısa dalga boylu elektromanyetik dalgalarla çalışmalar yaptı ve onlarla daha uzaklara daha net mesaj gönderebildiğini ortaya koydu.

Birçok ülkeden onur ve baÅŸarı niÅŸanları olan Marconi,ye 1909’da Nobel Fizik Ödülü verildi. Öldüğü zaman tüm dünyadaki radyo istasyonları yayınlarını 2 dakika kesti. İtalya hükümetinin düzenlediÄŸi devlet töreninden sonra doÄŸduÄŸu yer olan Bologna’da gömüldü.

18 Haziran 2001 Pazartesi Firmanın Çalışmış Olduğu Fabrikada Yetkili Kişilerden Plc K

Salı, 06 Kasım 2007

18 Haziran 2001 Pazartesi firmanın çalışmış olduÄŸu fabrikada yetkili kiÅŸilerden PLC konusunda genel bir bilgi alındı. Bu bilgi ÅŸu ÅŸekilde alındı; PLC’nin çalışma prensibi , kullanım alanları , saÄŸladığı kolaylıklar ve fabrikadaki kullanım yerleri. Ayrıca PLC’ye baÄŸlanan sensörler hakkında genel bilgi çalışma prensipleri ve kullanım yerleri ve yine ayrıca PLC’nin çıkışına baÄŸlanan alıcı çeÅŸitleri hakkında genel bilgi alındı.

19 haziran 2001 Salı firmanın çalışmış olduÄŸu fabrikada uygulama aÅŸamasına geçildi. Bu uygulama aÅŸamasında PLC’nin giriÅŸine baÄŸlanan sensörler ayrı ayrı incelenerek çalışma prensipleri , çalışma gerilimleri ve çalışma ÅŸartları hakkında detaylı bilgi alınarak uçlarına gerilim verilip çalışmaları teker teker incelendi. Mesela bir manyetik switc’in algılama mesafesi , bir photo electric sensörün algılama mesafesi denenerek öğrenildi. Ayrıca PLC’nin çıkışına baÄŸlanan valf , kontaktör , röle gibi malzemelerin nasıl baÄŸlandığı ve baÄŸlana bilecek kontaktör , röle ve valflerin özellikleri öğrenildi. Bunlara gerilim verilerek ayrı ayrı çalışmaları görüldü. Bu konudaki çalışma ekte mevcuttur.

20 haziran 2001 Çarşamba günü PLC değil fabrikanın plastik üretim bölümünün tavanındaki daha önceden yapılmış fakat artık kullanılmayan sodyum buharlı aydınlatma lambaları sökülerek temizlenip yeniden kullanılmak üzere bakımları yapılarak depoya taşındı. Öğlenden sonra ise kalıp hane bölümünün tavanındaki sodyum buharlı lambalar aynı şekilde temizlenip bakımları yapıldıktan sonra depoya taşındı.

21 Haziran 2001 perşembe Fabrikada önceden kompresör dairesine çekilmiş olan

150 mm2 lik 9 adet kablo kompresör panosundan sökülerek geri çekildi ve bu kabloların yerine yine önceden çekilmiş olan 3 adet 3 x 150+75 mm2 lik kablolar kompresör panosuna getirilip bağlantıları yapıldı.Ayrıca kablolar kanallara sabitlendi.

22 haziran 2001 Cuma günü fabrikanın PCB üretim bölümündeki serigrafi kısmında asit buharından dolayı özelliğini kaybederek paslanmış olan kablo kanalları sökülüp yenileriyle değiştirildi.

25 haziran 2001 pazartesi günü fabrikanın PCB üretim bölümündeki makineleri besleyen kabloları taşıyan 40 cm’lik kanallar paslı olması nedeniyle yeni galvanizli kanallarla deÄŸiÅŸtirilmesi için sökülerek içindeki kablolar tavandaki konsola tutturuldu.

26 haziran 2001 Salı günü pazartesi sökülen kanalların yerine yeni gelen galvanizli kanalların montajı yapıldı. Böylece kanalların asit buharında paslanması söz konusu olmayacaktır.

27 haziran Çarşamba fabrikanın strofor üretim bölümünde yeni gelen kompresöre 3*75+50mm2 lik kablo çekilerek beslemesi yapıldı. Ayrıca bu çekilen kablo için 10 cm lik kanal işlendi.

28 Haziran PerÅŸembe günü trafo 6’nın bakımı yapıldı. Öncelikle trafonun enerjisi kesilerek emniyete alındı daha sonra trafo giriÅŸ ve çıkışları topraklandı. Trafo hücresi temizlendikten sonra trafonun giriÅŸ ve çıkışında bulunan baralar ve izolatörler temizlendikten sonra silikajerlerin rengine bakıldı açık renkte oldukları için yaÄŸ deÄŸiÅŸimine gerek duyulmadı , buÅŸinkler kontrol edilerek gevÅŸek olanlar sıkıldı ve trafo gövdesi silinip temizlendikten sonra hücreden çıkılıp enerji verildi.

29 Haziran Cuma günü fabrikanın çay ocağına yapılan hava sirkülasyon sistemine kumanda panosu yapılarak 1,5 kw’lık motora 4*1.5 TTR kablo çekildi.pano içerisine 3*10 amper sigorta 2,50…..4,00 ayar sahalı termik röle ve 10 amperlik kontaktör kullanıldı.Yapılan iÅŸin devresi aÅŸağıda görülmektedir.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG]R

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif[/IMG]S

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif[/IMG]T [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image007.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif[/IMG]

L 6A G 16A

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image011.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image013.gif[/IMG] e M

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image015.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image015.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image017.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.gif[/IMG] Stop

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image019.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image021.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image022.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image023.gif[/IMG] e

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image024.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image025.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image026.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image025.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image027.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image028.gif[/IMG]M [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image029.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image030.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image031.gif[/IMG] Start

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image032.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image033.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image034.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image035.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image036.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image037.gif[/IMG] M

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image038.gif[/IMG]

2 Temmuz Pazartesi günü fabrikanın kazan dairesinde bulunan ve plastik enjeksiyon makinelrine soğuk su pompalayan GWK gurubu motorların bakımına başlandı. Bugün 18,5 kw lık pompa motoru sökülerek rulmanları değiştirilerek genel temizliği yapıldı.

3 temmuz Salı 2001 bir gün önceki yapılan motorun aynısı nın bakımı yapıldı

4 temmuz Çarşamba 2001 dünkü işe devam edildi.

5 Temmuz Perşembe 2001 GWK motorlarının 4. bakımı yapıldı.

6 Temmuz Cuma 2001 GWK motorlarının 5. bakımı yapıldı.

9 Temmuz pazartesi 2001 fabrikanın ısıtma ve kullanma suyunu pompalayan CHILLER gurubu motorların rulman değişimi ve genel temizlik işlerine başlandı.

10 Temmuz Salı 2001 motorların bakımına devam edildi.

11 Temmuz Çarşamba 2001 motorların bakımına devam edildi.

12 Temmuz Perşembe 2001 motorların bakımına devam edildi.

13 Temmuz Cuma 2001 motorların bakımına devam edildi.

16 temmuz 2001 pazartesi firmanın çalışmış olduğu fabrikada işimizin bitmesinden dolayı dışarıda olan islere başlandı Bugün bir toplu konut sitesinin bahçe aydınlatması yapıldı. Önce direkler dikildi uçlarına 400 w lık sodyum buharlı lambalar takılarak bunlara site genel panosundan yer altı hattı çekildi.

17 Temmuz 2001 Salı dünkü işe devam edildi.

18 Temmuz 2001 Çarşamba günü 16 katlı bir konutun merdiven otomatiği tesisatı arızası giderildi. Arızanın nedeni arandı ve yapılan ölçümlerde lamba devresinde kısa devre olduğu ve dolayısı ile merdiven otomatik röle sinin kontaklarının yapışmış olduğu anlaşıldı. Kısa devre nedeni araştırıldığında ise binaya yeni yapılan doğalgaz borularının tutturulduğu kelepçelerden birinin içerisinden merdiven otomatiği tesisatı geçen elektrik borusuna tesadüf ettiği görüldü. Kelepçe sökülerek boru içerisindeki kablolar yenilendi ve kelepçenin başka bir noktaya kaydırılması talimatı verildi. Ayrıca merdiven otomatiği yenisiyle değiştirildi.

19 Temmuz 2001 Perşembe günü bir gün önce yapılan konutun ve yanında bulunan konutların bahçesinde bulunan doğalgaz kutularına ve borularına topraklama yapıldı. Öncelikle topraklama çubukları çakıldı daha sonra bu çubuklara 16 mm2 lik kablo bağlandı ve 40 cm derinliğe gömülerek doğalgaz kutusuna ve borularına bağlandı.

20 Temmuz 2001 Cuma günü bir firmanın güvenlik sisteminde meydana gelen arıza bildirildi ve firmaya gidildi öncelikle arıza nedeni araştırıldı ve problemin ne olduğu soruldu sistemin tamamen durduğu , durmadan öncede elektrik kesintilerinden etkilenmemesi gerekirken , tam tersine alarmın kısa bir süre çalışıp devre dışı kaldığı bildirildi. Bu noktadan yola çıkarak çalışmamasının nedenini güç devresinden olabileceği tahmin edilerek güç devresi incelemeye alındı ve sigortasının atmış olduğu görüldü. Bunun nedeni araştırıldı ve öncelikle içerisinde buluna seri bağlı 2 adet 6 voltluk aküler ölçüldü. Ölçüm sonucunda akülerden birinin tamamen bozulduğu görüldü aküler ve sigorta değiştirilerek alarm tekrar devreye alındı ve gerekli denemeler yapıldı.

23 Temmuz 2001 Pazartesi günü bobinaj atölyede çalışmaya başlandı. Bugün ilk olarak iki faz sargısı yanmış olan 1.1 kw gücünde bir motor sarımı yapıldı.motor etiket değerleri alındı. Bunlar;

U=220/380 V

I=4.4/2.6 A

P=1.1 KW

N=3000 d/dak

Bu etiket değerleri alındıktan sonra motor sökülerek tel çapı , tel kesiti , sarım tipi , incelenerek kaydedildi. Bu aşamadan sonra sargıların sökülerek sipir sayılarına bakıldı ve buda kayda geçirildi. Sargılar söküldükten sonra stator temizlenerek presbant ölçüsü alındı ve presbantlar kesilerek stator oluklarına yerleştirildi. Daha sonra bobin ölçüsü alındı ve bu ölçüye göre sayılan sipir kadar sarıldı bundan sonraki aşamada bobinler oluklara yerleştirilerek üzerlerine presbant kapaklar kapatıldı ve bobin uçları bağlanarak izole edildi son aşama olarak tret ile guruplar sıkıca toparlanarak bobinlerin üzerine lak dökülüp kurumaya bırakıldı. Motor rulmanları kontrol edildi ve motor toplanarak faz akımları kontrol edildikten sonra işlem bitirilmiş oldu.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image039.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image040.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image041.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image042.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image041.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image043.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image044.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image045.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image045.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image046.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image046.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image043.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image047.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image047.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image048.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image049.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image050.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image051.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image052.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image053.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image054.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image055.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image045.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image056.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image057.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image057.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image058.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image059.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image060.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image059.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image060.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image061.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image062.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image063.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image064.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image065.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image066.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image067.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image068.gif[/IMG]

24 oluklu 2 kutuplu 3 fazlı bir motorun el tipi sarım şekli.

24 Temmuz 2001 Salı günü Bir önce ki gün yapılan motorun sarımına devam edildi.

25 Temmuz 2001 Çarşamba günü 0.37 kw gücünde bir pompa motoru yapıldı. Her zaman olduğu gibi önce etiket değerleri alındı ve sarım değerleri not edildi. Sarım şekline bakılarak aynı kesit aynı sipir ve aynı tipte sarıldı. Sarım şekli aşağıda görüldüğü gibi el tipi ve 4 kutuplu olarak sarıldı. Sarım öncesi aşamalar statorun temizliği gerekli bobin ve presbant ölçüleri olarak yerine getirildi.

26 Temmuz 2001 Perşembe günü dün sarılan motorun rulmanları değiştirilerek kapakları kapatıldı ve denemesi yapıldı faz akımları kontrol edildi.

27 Temmuz 2001 Cuma günü 4 kw’lık bir motor iki faz sargısının yanması nedeniyle arıza bildirildi ve motor sökülüp getirildi. Motor kapakları söküldü gerekli etiket ve bobin deÄŸerleri not edildi ve motorun söküm iÅŸlemine baÅŸlandı. Bobinler kesilerek çıkartıldı statordaki presbant kalıntıları temizlendi presbant ölçüsü alındı ve ardından da bobin ölçüsü alındı. Bobinler çıkrıkta sarılmaya baÅŸlandı gün bitiminde ancak 2 faz bobini sarılabildi iÅŸe Pazartesi devam edilmek üzere son verildi.

30 Temmuz 2001 Pazartesi günü Cuma gününden kalan motorun 3. faz sargısı sarıldı ve sargılar oyuklara yarleştirildi presbantlar kapatıldı. Bobin gurupları arasına presbant yerleştirilerek bobinler tretle sıkıca toparlanarak sarıldı vernik işlemi yapıldıktan sonra kurumaya bırakıldı.kuruduktan sonra rulmanlar kontrol edilip kapaklar kapatılarak motor denendi , faz akımları kontrol edildi. Motorun sarım şekli aşağıdaki gibi el tipi ve 4 kutuplu yani 1500 devir/ dak dır.

Z

U

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image070.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image070.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image071.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image071.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image072.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image072.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image074.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image074.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image074.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image075.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image075.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image075.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image076.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image076.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image076.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image076.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image076.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image075.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image075.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image074.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image074.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image077.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image077.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image078.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image078.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image077.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image077.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image077.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image077.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image073.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image078.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image079.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image080.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image081.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image082.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image083.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image084.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image085.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image085.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image086.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image086.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image087.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image087.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image088.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image089.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image090.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image088.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image090.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image089.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image091.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image092.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image093.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image094.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image095.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image090.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image089.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image089.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image088.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image088.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image070.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image082.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image096.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image097.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image090.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image098.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image098.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image099.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image099.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image095.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image100.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image101.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image102.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image103.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image103.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image104.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image104.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image105.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image105.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image082.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image106.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image070.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image107.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image107.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image108.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image108.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image109.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image109.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image092.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image110.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image091.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image111.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image112.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image112.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image111.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image113.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image113.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image115.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image116.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image114.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image117.gif[/IMG] Y

X

W

V

31 Temmuz 2001 Salı günü 5.5 kw’lık bir motor gövdeye kaçak nedeniyle arıza bildirildi ve motor sökülüp getirildi. Motor kapakları söküldü gerekli etiket ve bobin deÄŸerleri not edildi. Ve motorun söküm iÅŸlemine baÅŸlandı. Bobinler kesilerek çıkartıldı statordaki presbant kalıntıları temizlendi presbant ölçüsü alındı ve ardından da bobin ölçüsü alındı. Bobinler çıkrıkta sarılmaya baÅŸlandı gün bitiminde ancak 2 faz bobini sarılabildi iÅŸe ertesi gün devam edilmek üzere son verildi.

1 Ağustos 2001 Çarşamba gününden kalan motorun 3. faz sargısı sarıldı ve sargılar oyuklara yarleştirildi presbantlar kapatıldı. Bobin gurupları arasına presbant yerleştirilerek bobinler tretle sıkıca toparlanarak sarıldı vernik işlemi yapıldıktan sonra kurumaya bırakıldı.kuruduktan sonra rulmanlar kontrol edilip kapaklar kapatılarak motor denendi , faz akımları kontrol edildi. Motorun sarım şekli aşağıdaki gibi dengeli iç içe yarım kalıp ve 4 kutuplu yani 1500 devir/dak dır.

2 Ağustos 2001 Perşembe günü herhangi bir motor işi olmaması nedeniyle atölyede temizlik ve düzenleme çalışması yapıldı.

3 Ağustos 2001 Cuma pano atölyeye geçildi ve burada Pazartesi yeni bir panoya başlanacağı için atölyenin düzeltilmesi gerektiği ve panonun büyük olması nedeniylede yer açıldı. Gerekli tüm hazırlıklar yapıldı.

6 Ağustos 2001 Pazartesi günü pano atölyede çalışmaya başlandı. İki kısımdan oluşan bir pano getirildi. Yeni kurulan bir fabrikaya ait olan bu panonun yapımı 1 hafta sürdü. İlk gün panonun birinci kısmı olan dağıtım kısmının yapımına başlandı. 800 amperlik pano giriş kompaktı , 200 amperlik iki adet çıkış ve 400 amperlik ayrıca çıkış kompaktıyla birlikte kompanzasyon beslemesine de 630 amperlik kompakt koyuldu. Bunlar pano sacına monte edildi. Daha sonra pano içine baraları tutacak olan izolatörler yerleştirildi ve baralar ölçülerek kesildi. Baraların gerekli yerlerinden delikler delinerek deliklerin yerleri hariç kalan kısımlar boyandı. Baralar kompaktlara bağlandı sinyallere çıkış verildi ve ayrıca kompanzasyonada çıkış verildi. Bundan sonra panonun ikinci kısmı olan kompanzasyon kısmına başlandı. Önce güç devresi yapıldı yani baralardan sigortalara sigortalardan kontaktörlere ve kontaktörlerden de kondansatörlere giden bağlantılar yapıldı. Kondansatör gövdeleri topraklandı. T fazı üzerine akım trafosu yerleştirildi.(akım trafosunun buradaki görevi gecen akımı algılayarak röle ve cosQ metreye iletmektir). Bu faza yerleştirilmesinin nedeni aşağıdaki şekillerde görüleceği üzere röle ve cosQ metrenin besleme fazı olmasıdır. Röle 7 kademe reaktif güç kontrol rölesidir bu rölenin de bağlantısı aşağıdaki şekilde olduğu gibi yapıldı. CosQ metre bağlantısı yapıldı ve panoya 3 faz verilerek akım trafosu uçlarının doğru olup olmadığı denendi. Akım trafosu uçları ters olsaydı cosQ metre kapasitif gösterirdi. Burada kullanılan rölenin çalışma prensibi şöyledir: gerilimden ve akımdan aldığı örneklerle hangisinin ilerde veya geride olduğunu tesbit edip akım gerilimden ilerde ise devreye kademe uçlarına bağlı olan kondansatörleri otomatik olarak devreye almak veya durum tam tersi ise devreden çıkarmak.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image120.jpg[/IMG]

Kompanzasyon panosuna ait kumanda devresi(Röle bağlantı şeması).

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image122.jpg[/IMG]

Kompanzazyon panosuna ait güç devresi

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image124.jpg[/IMG]

Dağıtım Panosu Güç Devresi

STAJ

EK DOSYASI

PLC

Ring Hattı İçin Gerilim Düşümü Hesabı

Salı, 06 Kasım 2007

Ring Hattı İçin Gerilim Düşümü Hesabı

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG]

3277 KW 1954 618 702 2012 3304 KW

TR1

1470 kVA

1323 KW

TR3

1466 kVA

1320 KW

TR2

1485 kVA

1336 KW

TR5

1455 kVA

1310 KW

TR4

1436 kVA

1292 KW

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image007.gif[/IMG]

ÅžBK 2

TR1

1470 kVA

1323 KW

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG] 60m 280m 160m 160m 75m

ÅžBK 1

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif[/IMG]

TR2

1485 kVA

1336 KW

P1

P2

TR5

1455 kVA

1310 KW

TR4

1436 kVA

1292 KW

P1+P2 =1320 KW

Kopma noktasını Aktif Güce Göre Moment Alma Yöntemi İle Buluruz. ŞBK-2 ye göre moment alırız.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.gif[/IMG]

Çıkan aktif gücü şebekeye dağıttığımızda kesim noktasının 3. nolu nokta olduğu anlaşılır.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.gif[/IMG] [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image022.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image024.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image026.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image028.gif[/IMG]

Computer Aıded Control And Sımulatıon Of Robot Arm Movıng In Three Dımensıon

Salı, 06 Kasım 2007

COMPUTER AIDED CONTROL AND SIMULATION OF ROBOT ARM MOVING IN THREE DIMENSION

Osman GÜRDAL* Mehmet ALBAYRAK** Tuncay AYDOĞAN**

*GAZİ UNIVERSITY

Technical Education Faculty

Electrical Education Department

BeÅŸevler / ANKARA / TURKEY

**SÜLEYMAN DEMİREL UNIVERSITY

Technical Education Faculty

Electrical / Computer Education Department

ISPARTA / TURKEY

Abstract

Robot is a multipurpose manipulator that can be programmed in order to carry special tools and components, parts, etc., with its programmed movements. Robots have many application areas listed as industrial production, educational, medicine, nuclear research and chemical industry. Robots substitute humans rapidly due to their advantages in industry.

Observation of robot movements in simulation environment is important before the implementation of actual system in order to prevent from possible environmental hazards. In the robot control, forward kinematic is calculation of ultimate co-ordination points derived from arm length and angle of rotation. Inverse kinematic is the calculation of angle rotation for each arm when arm length and ultimate co-ordination points are known.

In this paper, a robot arm with three degrees of freedom is modelled analytically and forward and inverse kinematic are analysed and then according to the model a computer simulation is generated. In actual robot control system, three 1.8° stepper motor are used and controlled by a computer. The software program is prepared by Pascal Language with its I/O assembler routines.

Key words: Robot arm, forward and inverse kinematic, computer aided control.

1. Introduction

Robot is a multipurpose manipulator that can be programmed in order to carry special tools and components, parts, etc., with its programmed movements (1). Robots have many application areas listed as industrial production, educational, medicine, nuclear research and chemical industry. Robot arms are also included in Robot literature. Robots substitute humans rapidly due to their advantages in industry (2). In some comparison to human labor, some features are (3):

·They do not become distracted or fatigued, this means that they are capable of producing a job of consistent quality.

·Continuous working almost 24 hours per day, 7 days per week is possible. The only stops necessary for maintenance and repair.

·They can work in areas either unsafe or unpleasant for humans.

·Industrial robots do not demand wage increases, fringe benefits, etc.

·Material utilisation is improved.

·They can improve control of the manufacturing process and reduce material waste.

·The capital cost of a robot is essentially a once only payment, whereas labor costs are always present and increase every year.

·Robot costs are increasing at a slower rate than labor costs. Therefore as each year passes robots become a more investment in relation to human labor.

·Robots are much stronger and are able to lift heavier weights than humans can lift.

·Some robots can be very precise in their movements therefore they can do precise works.

Several types of robots are designed by considering electronic control and the programming technique (4). In the design of a robot, the first thing to be considered is the purpose where the robot is to be used. A robot can be examined under four section (5).

·Manipulators (mechanical structure).

·Actuators (power generation and transmission).

·Control units (electronic parts and program).

·End effector (carrier tools, hook, pencil, screwdriver, etc.).

The main part of a robot arm is the control unit. If the control unit is suitably designed, only by changing the control program it is possible to have the robot done several type works. In a system, before starting the target works, mathematical model of the system is simulated in a PC and may be shown on the monitor. Simulation provides investment in work power, time and material.

2. Mathematical Model of the System

In this paper, a robot arm with three degrees of freedom is modelled analytically and forward and inverse kinematic is analysed and then according to the model a computer simulation is generated (3). In actual robot control system, three 1.8° stepper motor are used and controlled by a computer.

Forward kinematic analysis: When the arm lengths (L1, L2, L3) and rotation angles (q1, q2, q3) are given, it is to compute the co-ordinates of final target P (Px, Py, Pz) which the robot arm reaches.

Inverse kinematic analysis: When the arm lengths (L1, L2, L3) and the co-ordinates of final target P (Px, Py, Pz) are given, it is to compute the rotation angles (q1, q2, q3). A principle robot arm with arm lengths (L1, L2, L3) and the rotation angles (q1, q2, q3) form each arm is shown in figure 1. Mathematical model below is used for forward and inverse kinematic analysis (5).

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG] Figure 1. The robot arm with arm lengths (L1, L2, L3) and the rotation angles (q1, q2, q3). Forward kinematic analysis to compute the co-ordinates of final target P ( Px, Py, Pz );

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif[/IMG], [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG] for [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif[/IMG] (1)

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.gif[/IMG] (2)

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.gif[/IMG] (3)

Inverse kinematic analysis to compute the rotation angles (q1, q2, q3);

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.gif[/IMG] (4)

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image020.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image022.gif[/IMG] (5)

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image024.gif[/IMG] and [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image026.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image028.gif[/IMG] (6)

3. Control Method

The mechanics of robot arm are activated by stepper motors which are controlled by computer aided control (6). For the computer aided control, a specially designed input/output (I/O) board is used. I/O board has 48 bits input and outputs. 17 of 48 bits is for used for the outputs. I/O control board connected to 300H address is programmed by the control program prepared (7).

The robot arm has three 1.8°, 2 phases hybrid stepper motors. Each stepper motor uses 4 bits and breaking unit uses 1 bit from the I/O board. Figure 2. shows cross section of stepper motor and stepper motor driver circuit (8). The pulses sent from the control card triggers the terminals A or B which corresponds to forward or reverse turn of stepper motor. The breaking circuit fixes the robot arm when it reached the desired position by supplying 5 volts to windings of the stepper motor as shown in figure 3.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image030.gif[/IMG] [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image032.gif[/IMG] (a) (b)

Figure 2. (a) Cross section of hybrid stepper motor, (b) stepper motor driver circuit.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image034.gif[/IMG] Figure 3. Stepper motor breaking circuit.

4. Control and Simulation of Robot Arm

The on-line computer’s capability for process control makes possible sophisticated control strategies for continuous variables without the investment in conventional analog control hardware for each loop. The objective of such control systems for continuous process variables is to apply a measured corrective action to compensate for variations from the desired level.

Block diagram of the computer aided control of the robot arm is shown in figure 4. All the control units are gathered on only one board which includes address decoder, stepper motor driving and breaking circuits and programmable I/O. Stepper motors are mounted on shoulder of the robot arms. Control and simulation program is prepared by Pascal language with its I/O assembler routines.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image036.gif[/IMG] Figure 4. Block diagram of the computer aided control of the robot arm. The software program consists of two section: one is the graphics supported simulation program showing the movements of the manipulator on the monitor simultaneously with the robot arm controlled. The other is the control program sending the control signals to stepper motors providing 3 dimensional movements of the robot arm.

The simulation program simulates the forward and inverse kinematic analysis of the robot arm at initial reference position. Forward kinematic analysis provides a 3 dimensional movements with desired angles, directions and stepping rates depending on initial reference position. Inverse kinematic analysis provides a movement from a 3 dimensional position to a desired 3 dimensional position when the robot arm at reference position. The position of the robot arm at the 3 dimensional co-ordinate system is computed with the datas given, and the simulation is done with the latest values. The result of simulation using 3 dimensional graphics and algorithms is shown on the monitor with x-y-z co-ordinate system.

Editor of the program has a simple menu with two choice. If ‘Forward kinematic’ is chosen, rotation of three joints of the robot arm is entered as angle variables. With choice of ‘Inverse kinematic’, the co-ordinates of the final target point P(Px, Py, Pz) are entered as cm. After entering the variable values, the program runs to simulate.

Control program processes and sends the simulation results of the variables values entered to the stepper motors of the robot arm. In the control program, the result rotation angles [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image038.gif[/IMG] are computed and the number and order of pulses to be sent the I/O interface board by considering the step angles of each stepper motors are computed. The signals are then sent to 300H, 301H, 302H, 303H addresses as hexa-decimal values. The 300H address drives the control unit of the first stepper motor rotating the base of the robot arm. The 301H address drives the control unit of the second stepper motor rotating the shoulder of the robot arm. The 302H address drives the control unit of the third stepper motor rotating the elbow of the robot arm.

The complete simulation and control program is combined as one program and written by using Turbo Pascal 7.0 programming language (5). The algorithm of simulation and control program is shown in figure 5. Screen outputs for forward and inverse kinematics are shown in figure 6.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image040.gif[/IMG] Figure 5. Software algorithm. [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image042.gif[/IMG] (a) [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image044.gif[/IMG] (b) Figure 6. Screen outputs for the simulations (a) Forward kinematic, (b) inverse kinematic.

5. Conclusions

In this paper, a robot arm with three degrees of freedom is modelled analytically and forward and inverse kinematic are analysed and then according to the model a computer simulation is generated. Movements of the actual robot arm are executed by 1.8° stepper motors controlled by a computer. Since the observation of robot movements is important before the implementation of actual system in order to prevent from possible environmental hazards, a simulation environment with control programming is prepared by Pascal language programming with its I/O assembler routines.

The simulation and control program prepared is applied to a prototype robot arm and any kind of movements within the limits of arm lengths are obtained. The robot arm is designed to have circles or arcs drawn by pencils. A hook instead of pencil may carry small loads from one point to another point. For carrying the large loads, pneumatic controlled systems may be necessary.

As the actual robot arm is aimed to be a prototype made of mostly wooden, the problems occurring from mechanics like over-weights, sudden change of arm positions, etc. are not considered. When the system is to be modified for another system like a large robot arm, the new parameters must be considered in the control and simulation program and I/O board. The parameters are; degrees of freedom, lengths of the arms, rotation angle of the stepper motors, addresses of I/O board, feedback system, etc.

Future experiments could include an actual robot arm mechanics rather than prototype designed by mechanical engineers. It could substitute a worker in industry or be used in education as a demonstration tool. Detailed information about the I/O board to control the stepper motors is planned to be given in another paper.

6. References

1.Dailey, D.J., "Small Computer Theory and Applications", McGraw Hill Book Co., International Edition, Singapore, 1988.

2.Durak, E., "Türkiye’de Robotlar Üzerine Bir AraÅŸtırma", Akdeniz Ün. Fen Bil. Ens. , MSc. Thesis, Isparta, 1993.

3.Mair, M. Gordon, "Industrial Robotics", Prentice Hall Ltd., UK., 1988.

4.Klafter, R.D., Chmielewski, A.T., Negin, M., "Robotic Engineering an Integrated Approach", 1989.

5.Albayrak, M., "Üç Boyutlu Uzayda Hareket Edebilen Robot Kolun Bilgisayar Destekli Kontrolü, Tasarımı ve Uygulaması", Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, MSc. Thesis, Ankara, 1997.

6.Acarnley, P.P., "Stepping Motors: A Guide to Modern Theory and Practice", Peter Peregrinus Ltd., Revised 2nd edition, London, 1984

7.Kenzo, T., "Stepping Motors and Their Microprocessor Controls", Oxford Science Publications, Oxford, 1985.

8.Slemon, G.R., "Electrical Machines, Drivers", Addison–Wesley Publishing Company Inc., 1992.

Röleler

Salı, 06 Kasım 2007

RÖLELER

BÖLÜM –1

GENEL

Elektrik enerjisi üretim, iletim ve dağıtımında ana problemlerden biri korumadır. Genel anlamda koruma enerji üretim cihazlarının, iletim hatlarının ve bu enerjiyi kullanan cihazların, emniyetli işletme şartları içinde çalışmasını sağlamak ve herhangi bir nedenle önceden belirlenmiş bu şartların dışına çıkan bölümü (arızalı bölüm) şebekenin bütününden ayırmak ve izole etmektir. Bu sağlandığı takdirde koruma şebeke için iki yönde anlam kazanır. Birincisi, arızalı bölümü şebekeden ayırarak daha fazla tahrip olmamasını sağlamak; ikincisi ise, arızanın şebekeden daha geniş bir alana yayılmasını önlemektir. Koruma röleleri, özelliklerine göre, yukarıda belirtilen koruma fonksiyonlarından yalnız bir tanesini yada her ikisini birden gerçekleştirirler.

Örneğin bir sanayi tesisinin enerji dağıtım istasyonunda bulunan düşük ve aşırı gerilim röleleri yalnız tesisi, aynı enerji dağıtım istasyonu ana girişinde bulunan aşırı akım-kısa devre röleleri ise tesisi ve şebeke girişini korurlar.

Kısaca korumanın amacı, kesicilerle birlikte güç sisteminin her tip arızadan hızla temizlenmesini sağlamaktır.

Enerji sistemlerinin tüm bölümlerinin korunmasında, beş temel ilke her zaman akılda tutulmalı ve uygulanmalıdır:

Güvenilirlik :Her tür arızaya güvenilir ve etkin biçimde müdahale edebilmek.

Seçicilik :Sistemde devamlılığı sağlamak için, sistemde yalnız arızalı bölümün ayrılmasını sağlamak.

Hız :En düşük arıza zamanını ve en az teçhizat hasarını sağlamak.

Basitlik :En az donanım ve devre ile korumayı gerçekleştirmek.

Ekonomi :Minimum maliyet ile maksimum korumayı sağlamak.

Röle uygulamasının genel felsefesi, güç sistemini koruma bölümlerine ayırmak ve arızalarda en az miktarda sistem parçasını ana güç sisteminden ayırarak uygun korumayı sağlamaktır. Koruma bölümleri şunlardır:

Genaratörler

Barajlar

Enerji nakil hatları

Transformatör ve fiderler

Çeşitli yapıdaki rölelerin fonksiyonlarını ve ayarlarının yapılmasını inlemeden önce, onların iç yapısını bilmek gerekir. Günümüzde halen elektromekanik röleler çoğunlukta olmakla birlikte, teknolojinin ilerlemesi ile birlikte bunların yerini hızla elektronik röleler almaktadır.

BÖLÜM-2

ÇALIŞMA PRENSİPLERİNE GÖRE RÖLELER

Çalışma prensiplerine göre röleleri dört grupta toplayabiliriz

1.Çekmeli röleler

2.Endüksiyon disk röleleri

3.Manyeto-elektrik röleler

4.Terazi kollu röleler

2.1.Çekmeli Röleler:

Çekmeli röleler magnetik devre prensiplerine göre çalışırlar. İhtiva ettikleri bobinleri içinde bir magnetik devre oluşur. Magnetik devre; karşısında bulunan ve magnetik malzemeden yapılan paleti çeker veya bırakır ve böylece paletin çekilip bırakılması ile kontaklar, kapanır veya açılır. Bu palet, bir yay vasıtası ile belirli bir konumda tutulur. Bu arada magnetik alanı meydana getiren bobinden geçen akım ayarlanan değere yükselince hasıl olan çekme kuvveti yayın aksi yönündeki tesirini yenerek paleti çeker ve böylece hareketli olan kontaklar açılır veya kapanır.

Bu şekilde tertip edilen rölelerin çok kullanılmasının sebeplerini imalat kolaylığı, maliyetinin düşük olması ve ayrıca sarfiyatlarının az oluşu şeklinde sıralayabiliriz. Bir iyi tarafları da geri dönüş oranlarının, diğer bir deyimle, geri gelme durumlarının; öbür rölelere rağmen, daha büyük olmasıdır. Rölenin ayar değerinde çalışmasını temin edebilecek minumum akıma çalışma akımı denir. Çalışmış olan bir rölenin bobininden geçen akım sürekli olarak azaltılır. Rölenin sükünete döndüğü an geçmekte olan akıma geri dönüş akımı denir. Bu akım çalıştırma akımından küçüktür. Mesela 5 amperde çalışan bir rölenin dönüş akımı 4 amper civarındadır.

Elektrik tesislerinde ( bilhassa darbeli çalışan yerlerde ) geri dönüş akımının, çalışma akımına yakın olması, başka bir ifadeyle, ikisi arasındaki farkın, küçük olması arzu edilir. İdeal durum ise, bu farkın sıfır olmasıdır. Fakat pratikte bunu yakalamak pek mümkün olmamaktadır.

Magnetik elemanın hareketli armatürü çekme kuvveti şu formülle ifade edilebilir.

CGS birimleriyle:

Burada N bobinin sarım sayısı, I bobin akımı, A kutup yüzeyi, R0 demir derenin relüktansı, x kutup merkezindeki hava aralığıdır.

Açık konumda x/A ya nazaran R0 küçük olduğundan

Åžekil 1’de deÄŸiÅŸik tipte çekmeli rölelerin basit biçimde çizilmiÅŸ ÅŸekilleri görülmektedir.

Åžekil 1

2.2.Endüksiyon Disk Röleleri:

Bu röleler en çok kullanılan röleler olup, çalışma prensipleri elektrik sayaçlarına benzer. Elektro mıknatısından ve iki ucu yataklanmış bir mile tespit edilmiş endüksiyon diskinden oluşurlar.

Diğer tiplere göre şu avantajı vardır:

Rölede sarf edilen birim VA için daha büyük moment elde edilir.

Bir adet bobine sahip oldukları için, bu bobine kalın kesitli iletken kullanılır.

Diferansiyel röle olarak kullanılmalarında; aynı diske iki elektro- mıknatıs ve bir damping mıknatısa bağlanabilir.

Rölelerin imalat ve dizaynında küçük sarfiyat ile büyük kontak basıncı istenmektedir. Kontak basıncının artması, arkı dolayısıyla da kontak tahribatını azaltmaktadır. Diskli rölelerde bu husus kolaylıkla gerçekleştirilebilmektedir.

Kalın kesitli bobin kullanmak ise kuvvetli kısa devrelerde rölenin tahrip olmasını önlemektedir.

Damping mıknatısı olarak ilk zamanlar kromlu çelikten yapılan daimi mıknatıslar kullanılmaktaydı yeni rölelerde daha stabil ve kuvvetli olan ALCOMAX tipi daimi mıknatıslar kullanılmaktadır.

Bu röleleri yapısal olarak iki şekilde ele alabiliriz:

a.Çift bobinli endüksiyon röleler

b.Tek bobinli endüksiyon röleler

2.2.a.Çift Bobinli Endüksiyon Röleler:

Bu tip röleler, manyetik olmayan hareketli bir disk ve iki bobinden oluÅŸur. Disk, iki ayrı akıyı oluÅŸturan (Φ1 ve Φ2 ) elektro mıknatıs kutuplarının hava aralığında bulunur. Birinci kutbun yarattığı akı ile, ikinci kutbun diskte endüklediÄŸi akımın yarattığı magnetik akı arasında oluÅŸan moment diski döndürür.(Åžekil 2)

Åžekil 2

Alternatif akımla çalışan bu rölelerin, her iki bobini de akımla veya bir bobini akım, bir bobini gerilimle çalışabilir.

Bobinlerden birinin akım giriş uçları değiştirildiğinde diskin dönme yönü değişeceğinden çift bobinli endüksiyon röleler yönlü rölelerdir.

Endüksiyon rölelerinde, bobinleri besleyen elektriki büyüklük (akım veya gerilim ) arttığında, dönme momenti de artacak ve bu nedenle disk daha hızlı dönecektir. Diskin hızlı dönmesi sonucu röle, kontakları daha hızlı açar veya kapatır.

Durum böyle olunca endüksiyon röleler ters zamanlıdır.

Çift bobinli endüksiyon röleler işletmemizde güç rölesi, yönlü toprak rölesi ve yön elemanı olarak kullanılmaktadır.

2.2.b.Tek Bobinli Endüksiyon Röleler:

Bu tip rölelere gölge kutuplu endüksiyon röleler de denir. Åžekil 3’de görüldüğü gibi elektromıknatısın her kutbunun yarısında bir bakır halka ya da bobin ile “gölge’’ oluÅŸturulur.

Åžekil 3

Elektromıknatıs kutbunun yarısında yer alan bakır halkada oluÅŸan akı (Φ1) ile kutbun diÄŸer yarısında oluÅŸan akı (Φ2) arasındaki faz farkı, dönme momentini oluÅŸturur.

Alternatif akımda çalışan tek bobinli endüksiyon röleler tek elektriki büyüklükle beslendiği için yönsüzdür.

Çalışma zamanı yönünden ters zamanlı olması ve tek büyüklükle çalışması nedeniyle enerji sistemlerinde aşırı akım ve toprak rölesi olarak kullanılırlar.

BilindiÄŸi gibi manyetik akı, akım ÅŸiddeti ve sarım sayısı ile doÄŸru orantılıdır. Bu durumda, röleyi çalıştıran manyetik akıyı elde edebilmek için, sarım sayısı azaltıldığında akım ÅŸiddetini arttırmak gerekir. Bu esastan hareketle tek bobinli endüksiyon rölelerinde, çalışma bobininin sarım sayısı deÄŸiÅŸtirilerek çalışma akımına etki edilir. Åžekil 4’te çalışma bobininden alınan çeÅŸitli sayıda uçların karşılığı olarak röle çalışma akımları belirlenmiÅŸtir.

Åžekil 4

Tek bobinli endüksiyon rölelerinde akım ayarı değişimi bir vida yardımıyla yapılır. İstenilen akım konumuna bir vidanın yerleştirilmesiyle belirli sarım sayısı devreye alınmış olur.

2.3.Manyeto-Elektrik Röleler:

2.3.a.Hareketli Bobinli Röleler:

Bu tip rölenin ÅŸematik yapısı ÅŸekil 5’te gösterilmiÅŸtir. Ölçü aletlerine benzer ÅŸekilde hareketli bobin sabit bir mıknatısın iki kutbu arasında dönmektedir. Bu tip rölelerle doÄŸru akım ölçümleri yapılmaktadır (aynı zamanda uygun doÄŸrultucularla alternatif akım ölçümleri de yapılabilir).

Bu rölede dikdörtgen şeklinde hafif bir bobin, iki kenarlı sabit mıknatısın iki kutbu ve yumuşak demir nüve arasına gelecek şekilde millendirilmiştir. Hareketli bobin aynı zamanda üstünde hareketli bir kontak bulunan bir kol taşımaktadır.

Şekil 5 Hareketli Bobinli Röle

Bobinden geçen akım Ir, manyetik akı Bm, bobin sarım sayısı Wr, bir tur sarımın uzunluÄŸu l ise; döndürme momenti M=k.Bm.Ir.Wr dir. Manyetik devredeki bütün hava aralıkları küçük olduÄŸundan radyal akı yoÄŸunluÄŸu düzgündür. Dolayısıyla Bm sabit olduÄŸundan M=k΄.Ir yazabiliriz. Böylelikle çalışma momenti akımla doÄŸru orantılı olur. Bu doÄŸru orantının sonucunda örneÄŸin akımın iki kat artması; momentin iki kat artması dolayısıyla bobinin dönüş zamanının yarıya düşmesi demektir. Böylelikle bu röleler ters çalışma karakteristiklerine sahiptirler. (ÅŸekil 6)

Şekil 6 Hareketli Bobinli Rölenin Zaman/Akım Karakteristiği

Hareketli bobinli rölelerde 30 milisaniyeye kadar çalışma zamanı elde edilmesine karşın daha düşük çalışma zamanı, yayın sarsıntıya dayanıklı olabilmesi için uygulanabilmesi için sönümleme (damping) momenti ile kısıtlanmıştır.

Rölede hareketin hafif olması VA gücünün çok düşük olmasını sağlar. Çekme ve bırakma değerleri yakındır. Hareketli bobinli röle mekanik röleler arasımda en duyarlı röle niteliğine sahiptir.

2.3.b. Polarize Röleler (Kutuplandırılmış Röleler):

Manyeto-elektrik rölenin deÄŸiÅŸik bir tipidir. Sabit magnetik alan içinde döner bobin yerine döner mıknatıs kullanılır. Sargılar ise daimi mıknatısın üzerine sarılmışlardır. DeÄŸiÅŸik dizayn ÅŸekilleri vardır. Åžekil 7’de köprü manyetik sistemle çalışan bir röle tipinin yapısı ÅŸematik olarak verilmiÅŸtir.

Şekil 7 Kutuplandırılmış Röle

Φp magnetin kendi daimi manyetik akısıdır. Sargıdan geçen Ir akımının meydana getirdiÄŸi manyetik akı ise Φr ile gösterilmiÅŸtir. Φp1 Φpa ve Φpb diye iki kola ayrılmaktadır. Magnetin ortadaki kutupların arasındaki ve sol taraftaki toplam magnetik akı (Φpb . Φr) ÅŸeklindedir. Ir akımının ayarlı olduÄŸu deÄŸerin üzerine çıkması veya yön deÄŸiÅŸtirmesi durumunda, hareketli mıknatıs yer deÄŸiÅŸtirecektir. Bu sistemin AC ile çalıştırılması titreÅŸimlere neden olduÄŸundan; DC ile çalıştırılması uygundur.

Polarize röleler genellikle çift elektrikli büyüklüğün kıyaslandığı diferansiyel rölelerde ve mesafe koruma rölelerinde kullanılır. Avantajları şunlardır:

Güç sarfiyatı düşük, çalışma hassasiyetleri yüksektir. Fiziki yapıları küçüktür.

Kısa süreli büyük akımlara dayanma süreleri fazladır.

Çalışma zamanı kısadır.

Dezavantajları ise; kontak kapasiteleri küçüktür. Bırakma değerinin çekme değerine oranı küçüktür, kontak aralıkları çok küçük olduğundan gereksiz atlamalar olabilir.

2.4.Terazi Kollu Röleler(Denge Kollu Elektromanyetik Röleler):

Ortadan yataklanmış olan paletle, bir taraftan yay kuvveti, diğer taraftan da elektromıknatısın çekme kuvveti etki yapmaktadır. Bobinden geçen akımla oluşan magnetik alanın çekme kuvveti, yayın ters yöndeki kuvvetini yendiğinde kontaklar açılır veya kapanır.(Şekil 8)

Şekil 8 Denge Kollu Elektromanyetik Röle

Denge koluna etki eden ters yöndeki yay kuvveti yerine, başka bir büyüklük ile beslenen ikinci bir elektromıknatıs kullanılabilir.

Ortadan yataklanmış terazi kolunun bir ucunda rölenin bobini diğer ucunda yay ya da (artık özelliğine göre) tutucu bobin bulunur. Tutucu bobin olanlarda çalışma durumu şöyledir: Bobinlerin meydana getirdikleri momentler, birbirlerine ters yönde tesirde bulunurlar. Kontağın kapanma yönündeki momenti veren çalıştırma bobini onun aksi yöndeki momenti doğuran tutucu bobindir.

Bu tertip yüksek süratli mesafe rölelerinde ve diferansiyel rölelerde en çok kullanılan tertiplerden biridir. Bu rölelerin "yüksek süratli" sınıfına girmelerinin nedeni, yarım periyotta çalışabilmeleridir.

Bu rölelerde, tutucu çalıştırma momentlerinin oranı, faz durumuna çok bağlıdır. Hemen şu da söylenebilir ki; Bu rölelerde geri dönüş oranı çok yüksektir. Ve bundan dolayı da yanlış açmalar olur. Çekmeli rölelerde olduğu gibi, bunlarda da kolun her iki ucundaki çekme kuvveti, hava aralığında ki akının karesi ile doğru orantılıdır. Öte yandan akı, akımla orantılıdır ve magnetik devrenin toplam hava aralığının takriben karesi ile ters orantılı olarak azalır. Bu bakımdan çalıştırıcı ve tutucu momentlerin oranı lineer olarak değişmez ve bu durumda rölenin yanılması söz konusu olur. Ayrıca hızlı çalışan bu röleler, faz açısına bağlı olarak ve geçici rejimlerde meydana gelen DC bileşenden dolayı da yanlış açma yapabilirler.

Faz hatalarından meydana gelen yanlış açmaları önlemek için, gerilim bobini parçalı veya üç bacaklı yapılır. Parçalı kutuplarda her iki kısmın akılarının magnetüsü eşit ve aralarında takriben 90 faz farkı olacak şekilde dizayn edilir. Trifaze sistemlerde akılar arasında 120 faz farkı bulunur.

Öbür yandan çalışma ve sükunete gelme oranları arasındaki farkı kısmen azaltmak için de, denge kolunun hareketi sınırlandırılır. Ayrıca kolun hareketi sebebi ile, reaktansın toplam değişimini azaltmak amacı ile akım kutbunun manyetik devresi, içinde hava aralığı tesis edilir.

Görülüyor ki, hangi koruma rölesi olursa olsun, bunların disiplinli bir şekilde çalışmaları istenmektedir. Çünkü ufacık bir yanılmalarında kaza tesisin enerjisini kestikleri gibi, bazı hassas ölçü yerlerinde hatalar yapılmasına neden olmaktadırlar. Bu bakımdan bütün imkanlar seferber edilerek, rölelerin duyarlılıkları ve geri gelme oranları üzerinde ısrarla durulur; Tabidir ki rölelerin seçimi ve ayarı da bu kapsamda kalır.

Transient arızalarda meydana gelen DC bileÅŸeninin meydana getirdiÄŸi hataları azaltmak için şönt reaktans (bobin) kullanılır. Bu Åžekil 9’da görülmektedir.

Åžekil 9

BÖLÜM-3

ÇALIŞMA ZAMANINA GÖRE RÖLELER

3.1. Ani Çalışmalı Röleler:

Ayarlandığı büyüklükte kontaklarını ani olarak açan veya kapatan rölelere denir. Kısa devre akımlarında veya servis dışı bırakılmak istendiği durumlarda kullanılır.

Ani çalışmada rölelerde, hareketli parçanın hareket yeteneği nedeniyle bir gecikme düşünülebilir. Ancak bu durum rölenin duyarlılığı ile ilgilidir. Kısaca, ani çalışmalı rölelerde bir zaman ayarı söz konusu değildir.

Elektromanyetik ve elektrodinamik prensibe göre çalışan röleler ani çalışmalıdırlar.

3.2. Zamanlı Çalışmalı röleler:

Ayarlandığı çalışma büyüklüğünde kontaklarını gecikmeli olarak açan veya kapatan rölelere zamanlı röleler denildiği gibi gecikmeli röleler de denir.

Sistemimizde oluşan arızalar çoğunlukla geçicidir. Böyle durumlarda arızalı kısmın anında servis dışı bırakılması istenmez bu nedenle zamanlı röleler kullanılır.

Ayrıca arttırıcı koruma elemanı olarak kullanılan bir rölenin belirli zaman gecikmesi sonunda işlev yapması gerekir. Bu nedenle de zamanlı çalışmalı röleler kullanılır.

Zaman çalışmalı röleler iki kısma ayrılır:

Sabit zamanlı

Ters zamanlı

3.2.a. Sabit Zamanlı Röleler:

Çalışma büyüklüğünün değerine bağlı kalmaksızın, ayarlandığı zaman sonunda işlev yapan rölelerdir.

Åžekil 10’da sabit zamanlı röle grafiÄŸi görülmektedir. Åžekilde görüldüğü gibi zaman eÄŸrisi bir doÄŸru ÅŸeklindedir. Zaman eÄŸrisinin çalışma zamanıyla kesiÅŸtiÄŸi noktada deÄŸer sabittir. Bu nedenle çalışma büyüklüğü ne olursa olsun röle, ayarlandığı çalışma zamanında kontaklarını açar veya kapatır. Åžekilde 8 sn. olarak ayarlanmıştır.

Åžekil 10

Sabit zaman özelliÄŸi, ani çalışmalı röle ile zaman rölesinin birlikte çalışması sonucu oluÅŸur. Åžekil 11’de bu özelliÄŸi oluÅŸturan prensip devresi görülmektedir. Söz konusu ÅŸekilde, ani çalışmalı aşırı akım rölesinin kontağının kapanması durumunda zaman rölesi doÄŸru akımla beslenecektir. Çalışmaya baÅŸlayan zaman rölesi, ayarlandığı zaman sonunda kontaklarını kapatması ile gerekli iÅŸlevi gerçekleÅŸtirecek olan yardımcı rölenin beslenmesini saÄŸlayacaktır.

Åžekil 11

Görüldüğü gibi sabit zamanlı rölede çalışma zamanı, çalışma büyüklüğü ile bağımlı değildir.

Sistemimizde pek çok kullanılan RT tipi elektromekanik zaman röleleri manyetik frenleme uygulanarak kontak kapanması geciktirilmiş elektromanyetik rölelerdir.

Zaman ayarı manyetik frenlemeyi sağlayan diskin konumunu değiştirmekle yapılır. Röle üzerindeki zaman ayar skalası, bir katsayı şeklinde belirtilir ve diskin konumu, bu skala üzerindeki ayar kolunun hareketi ile değiştirilir.(Şekil 12)

Åžekil 12

Röle zaman ayarı, röle etiketinde (C) harfiyle belirtilen zaman çarpanı ile ayar kolunun karşısındaki katsayının çarpılması ile bulunur.

ÖrneÄŸin Åžekil 12’de zaman ayar kolunun karşısındaki katsayı 5’tir. Röle etiketinde belirtilen çarpan deÄŸerinin C=0.5 sn. olduÄŸunu düşünürsek; röle zaman ayarı=0.5×5=2.5 sn. dir.

3.2.b. Ters Zamanlı Röleler:

Çalışma büyüklüğünün değerine göre çalışma zamanı değişen rölelerdir. Çalışma büyüklüğünün değeri ile çalışma zamanı ters orantılıdır.

Åžekil 13’da ters zamanlı röle grafiÄŸi görülmektedir.

Åžekil 13

Grafiğe göre çalışma büyüklüğünün iki katında röle çalışma zamanını bulalım:

Çalışma büyüklüğü ayar katlarını belirten yatay eksen üzerindeki iki sayısı işaretlenir. Buradan zaman eğrisine bir dik çizilir. Bu doğrunun zaman ekseni ile kesiştiği noktadan çalışma zamanını belirten dikey eksene bir doğru çizildiğinde röle çalışma zamanı 8 sn. olarak tespit edilmiş olur. Buna göre rölenin çalışma büyüklüğün 4 katında 5 sn. de 6 katında 3 sn. de işlem yaptığı söylenebilir.

Dikkat edilirse çalışma büyüklüğü arttığında çalışma zamanı kısalmaktadır. Bilindiği gibi güç trafosundan çekilen akım arttıkça trafonun yanma zamanı kısalır. Dolayısıyla güç trafosunun daha kısa zamanda servis dışı kalması istenir. Ayrıca geçici bir arıza olacağı göz önüne alınırsa ters zamanlı röle kullanmak daha iyi bir koruma şeklini oluşturur.

Kullanılan devrenin özelliğine göre aynı çalışma büyüklüğünde farklı çalışma zamanına gerek duyulabilir. Bu nedenle ters zamanlı rölelerde zaman eğrisi sayısının arttırılması ile aynı çalışma büyüklüğünde farklı çalışma zamanları elde edilir.

Åžekil 14’te örnek alınan grafikte görüldüğü gibi iki kat çalışma büyüklüğünde rölenin 1 no’lu eÄŸrisine ayarlanması durumuna çalışma zamanı 8 sn. ise, 2 no’lu zaman eÄŸrisine ayarlanması durumunda 11 sn. dir.

Åžekil 14

Sistemimizde kullanılan ters zamanlı aşırı akım rölelerinde zaman eğrileri 1 den 10 a veya 4-8-14-20 gibi sayılarla belirtilir.

Zaman eğrisinin ve buna bağlı olarak röle çalışma zamanını değişmesi:

Karşıt momenti oluşturan yayın konumunu değiştirmekle,

Kontakların konumunu yani başka bir deyişle hareketli kontağın sabit kontağa olan uzaklığını değiştirmekle, yapılabilir.

BÖLÜM-4

ANA KORUMA RÖLELERİ

Aşırı Akım Röleleri:

4.1.a. Bağımlı Aşırı Akım Koruma Rölesi:

Bağımlı aşırı akım ile selektif korumada açma zamanları kısa devre akımı ile bağımlıdır. Bu rölelerde hem akım ayarı hem de açma zaman faktörü ayarı yapılabilir. Åžekil 15’de rölenin ters zaman karakteristiÄŸi gösterilmiÅŸtir. Rölede bulunan ani açıcı kısa devre röleleriyle bu akım zaman eÄŸrisi sınıf deÄŸeri istenilen noktada tutularak kısa devre açma zamanı istenilen milisaniyeye ayarlanabilir.

Bağımlı röleler şebeke ve motor korumalarında kullanılabilir. Kısa süre darbeli çalışan motor korumasında ve motorun demaraj akımlarına karşı korumasında en uygun röledir.

Şekil 15 Bağımlı Aşırı Akım Rölesi Ters Zaman Karakteristiği

4.1.b Bağımsız Aşırı Akım Rölesi:

Bağımsız aşırı akım rölesinde zaman ayarı, akım ayarından bağımsız olarak gerçekleÅŸtirilebilir. Bağımsız aşırı akım röleleriyle selektif koruma Åžekil 16’da gösterilen ÅŸekilde yapılır ve ayarlar için basamak zamanı 500 ms seçilir ve t1>t2>t3>t4 olacak biçimde düzenlenir. Åžekil 16’da görüldüğü gibi her noktadaki arızada, en yakın röle devreyi açar ve selektivite saÄŸlanır. Bağımsız aşırı akım röleleri ÅŸebeke, generatör ve motor koruması için kullanılır.

Bağımlı aşırı akım röleleriyle donatılmış ve şebekeden beslenen bir yüksek gerilim tesisinde bağımsız aşırı akım röleleriyle selektif koruma mümkündür bu durumda zaman ayarlarının selektiviteyi sağlayacak şekilde yapılması gerekir.

Şekil 16 Bağımsız Aşırı Akım Rölelerinde Selektif Koruma İçin Zaman Ayarı

4.1.c Termik Karakteristikli Aşırı Akım Rölesi:

Saniyeler mertebesinde ayarlanabilen bağımlı ve bağımsız aşırı akım röleleri genellikle kısa devre korumasında kullanılır. Ancak bu rölelerin düşük ayarlanması ile korunulması gerekmeyen küçük yüklerde de sık açmalarla karşılaşılır. Öte yanda dakikalar mertebesinden aşırı yükler birçok şebeke ve yüksek gerilim tesislerinde her zaman mevcuttur. Elektronik ve elektromekanik bağımlı bağımlı ve bağımsız rölelerde çekme oranı 0,9 olarak düşünüldüğünde her röle çektiği değerden %10-20 oranında daha düşük değerde bıraktığında istenmeyen açmaları önlemek mümkün değildir. Bu nedenle kısa devre röleleri oldukça yüksek akım ve küçük zaman değerlerine ayarlanmalıdır.

Bu gibi durumlarda röle karakteristiğinde görüldüğü gibi, aşırı akımdan, dakikalar mertebesinde korunurken kısa devreden milisaniyeler mertebesinde korumak mümkündür. (Şekil 17)

Şekil 17 Termik Karakteristikli Aşırı Akım Rölesi Karakteristiği

4.1.d. Yönlü Aşırı Akım Rölesi:

Tek taraflı beslenen paralel ve ring şebekelerde ve iki taraftan beslenen normal şebekelerde selektif korumayı sağlamak için aşırı akım rölelerinin akım yönüne göre fonksiyon göstermeleri gerekebilir. Paralel çalışan tesislerde ve şebekelerde bu röleleri kullanmakla kısa devre durumlarında arızalanan bölümün iki yönden beslenmesi önledir ve böylece aşırı tahribat meydana gelmez.

Şimdi aşırı akım rölelerinin şebekeye bağlantılarından söz edelim;

Aşırı akım röleleri korudukları devrenin faz akımlarını yada fazların akımlarının toplamından beslenirler. Bir aşırı akım rölesinin, akım transformatörü üzerinden beslenmesi Åžekil 18’de gösterilmiÅŸtir.

Åžekil 18

Aşırı akım röleleri korudukları sistemin özelliÄŸine göre iki yada üç faza baÄŸlanırlar. İki aşırı akım rölesinin ÅŸebekeye baÄŸlantısı Åžekil 19’da güç ünitesinin baÄŸlantısı da Åžekil 20’de gösterilmiÅŸtir.

Åžekil 19 Åžekil 20

Sekonder sargı topraklamalarının amacı, aşırı gerilimlere karşı sargıyı ve bağlı teçhizatı korumak içim yapılan emniyet topraklamasınıdır. Akımlarının akışını etkilemez.

Åžekil 19’da iki akım transformatörü ve iki röle kullanıldığı taktirde, ÅŸekilde gösterilen gibi, primer devreden geçen Ia+ Ib+ Ic=0 olmasına raÄŸmen orta fazda akım transformatörü olmadığı için Ia akımı sekonder Jb akımını dengelemez ve sonuçta; Ja+ Jc= -Jb= Jn nötr akımı akacaktır. Çünkü Ia ile Ic arasında 1200 faz farkı vardır.

4.2 Mesafe Koruma Röleleri:

Röle ile arıza noktası arasındaki uzaklık, arıza akımı ve geriliminin referans alınarak elde edilen empedansın ölçülmesi ile saptanır ve kademeli açma sağlanır. Rölede ayarlanan mesafe/zaman karakteristiğine göre; röle, uygun olan kesiciyi açtırır veya back-up koruma görevi yapar. Mesafe koruma röleleri, birkaç yerden beslenen ağ şebekelerinde, çok hızlı ve seçici çalışırlar. Yardımcı link hatlarına gerek yoktur.

Åžekil 21

Åžekil 21’de mesafe koruma rölesinin mesafe/zaman karakteristiÄŸi gösterilmiÅŸtir. A, B, C istasyonları, A’daki röleye göre Aa İ’nci kademe empedansını göstermektedir. A=(%85-90)AB’dir.

Bu bölgedeki arızalarda, A’daki röle t1 zamanında açma yapar ki bu zaman ani açma zamanına eÅŸdeÄŸerdir. Ülkemizde orta gerilim ÅŸebekelerinde mesafe koruma uygulaması genelde yoktur. Bazı özel yerlerde çok kısıtlı olarak kullanılmaktadır.

4.3 Diferansiyel Röleler:

İki veya daha fazla benzer elektriki büyüklük arsındaki fark belirgin deÄŸeri aÅŸtığı zaman çalışan rölelere diferansiyel röle denir. Åžekil 22’de basit bir diferansiyel röleyi görmekteyiz.

Şekil 22 Basit Diferansiyel Röle Tertibatı

Noktalı çizgi ile gösterilen kısım diferansiyel röle tarafından korunan elemanı temsil etmektedir. Bu eleman bir hat parçası, generatör, transformatör, bara parçası vs. olabilir. Akım transformatörlerinin sekonderleri birbirine bağlanmış ve uçları arasında herhangi bir tip AC aşırı akım rölesi bağlanmıştır. Koruma alanı sadece iki ölçü akımı noktaları arasında sınırlıdır. Bu iki nokta dışında kalan arızaları korumaz ve böylece bir aşırı akım rölesi ile birlikte tam koruma görevi görür.

Akım transformatörlerinin dışındaki A noktasına doÄŸru akımın aktığını kabul edelim. Bu nokta arıza veya yükün baÄŸlı olduÄŸu yer olsun. Bu durum Åžekil 23’te gözükmektedir. EÄŸer her iki akım transformatörünün çevirme oranı ve diÄŸer özellikleri aynı ise devrede oklarla gösterilen yönde akımlar akar ve diferansiyel rölenin çalıştırma bobininden akım akmaz.

Şekil 23 Harici Arıza veya Yük Şartı

İki akım transformatörü arasında dahili bir arıza olduÄŸunu kabul edelim. Bu durum Åžekil 24’te görülmektedir.

Şekil 24 Dahili Arıza Şartları

Dahili arızada akımların yönü değişmiştir ve akım trafolarının sekonder akımlarının toplamı çalıştırma bobininden akmaktadır. Her zaman çift yönlü kaynak bulunmayabilir bu durumda dahili arıza meydana gelirse arıza şekline göre yalnızca bir akım transformatörünün sekonderinin empedansı çalıştırma bobinininkine göre çok yüksek olduğu için primerinden arıza akımı akan akım transformatörünün sekonder akımının tamamının çalıştırma bobininden aktığı kabul edilebilir.

Diferansiyel koruma sistemini besleyen akım transformatörlerinin yapılışlarında küçük bir miktar fark bulunabilir. Bu durumda normal akımında dahi çalıştırma bobininden bir fark akım akabilir. Harici arızalarda her iki akım transformatöründen çekilen akım çok büyük olacağı için bu akımla orantılı olarak fark akım miktarı da artar ve deÄŸeri çalıştırma sınırını aÅŸtığı vakit normal tip bir aşırı akım rölesi olan çalıştırma bobini kontakları kapatarak yanlış açmalara sebep olur. Bu hatayı ortadan kaldırmak için tutucu bobin içeren diferansiyel röleler kullanılır. Bu tip bir rölenin yapısını ÅŸekil 25’te görmekteyiz. Çalıştırma bobini tutucu bobinin orta ucuna baÄŸlanmıştır. Tutucu bobinin toplam sarım sayısı N ise toplam amper sarım; I1xN/2+I2xN/2=( I1+I2)xN/2 dir.

Şekil 25 Tutucu bobinli Diferansiyel Röle

Buradan tutucu bobinden akan eÅŸdeÄŸer akımın (I1+I2)/2 ile orantılı olduÄŸu görülür. Çalıştırma bobininden akan akım ise I1-I2 ile orantılıdır. Böyle bir rölenin çalışma karakteristiÄŸi ÅŸekil 26’da görülmektedir.

Şekil 26 Tutucu Bobinli Diferansiyel Röle Çalışma Karakteristiği

Gerek yukarıda belirtilen çevirme hatalarından gerekse geçici rejimlerde çok kısa anlarda akım trafolarını normal çevirme yapmalarından dolayı fark akım primer devreden geçen akıma baÄŸlı olarak normal bir aşırı akım rölesinden ibaret olan diferansiyel röleyi çalıştırabilirdi. Bu durum Åžekil 27’de görünmektedir.

Åžekil 27 Tutucu Bobinin Diferans Devreye Etkisi

Tutucu bobin eşdeğer akımı a büyüklüğüne çıktığı zaman akım trafolarının hatasından dolayı çalıştırma bobininden geçen akım Ic dir. Fark akımla beslenen tutucu devresi olmayan aşırı akım rölesinin çalıştırma değerine eriştiği için yanlış açmalara sebep olur. Aynı tutucu akım için yüzde karakteristiği haiz yani tutucu devreli diferansiyel rölenin çalışabilmesi için Ic2 akımı gereklidir. Ve bunun genliği akım trafo hata değerinden büyük olduğu için röle yanlış çalışmaz.

Yüzdeli diferansiyel röleler ikiden fazla terminalli yerlerde kullanılabilir. Her terminal bir tutucu bobin ihtiva eder ve her tutucu bobinin eÅŸit sarım sayısı mevcuttur. Bobinler diÄŸerlerinden ayrı olarak tutucu moment meydana getirirler ve onların momentleri aritmetik olarak toplanır. Åžekil 28’te 4 tane terminalli diferansiyel röle prensibi görülmektedir.

Şekil 28 Dört Terminalli Diferansiyel Röle

Yüzdeli diferansiyel röleler genellikle ani veya yüksek süratlidirler. Devrelerde kullanılan özel filtreler ve yüzde karakteristiklerinden diferansiyel rölelerin yanlış açmaları ortadan kaldırılabildiği için zaman gecikmeli çalışmaları istenmez. Bu özelliği arızaların süratli giderilmesini temin ettiği için hasarları azaltır.

Terminal sayısı rölenin tutucu bobin sayısından fazla olduğu zaman bir tutucu bobine aynı faza ait farklı iki terminalin akım trafoları bağlanabilir. Burada tabiidir ki tutucu bobinden geçen akımların toplamı o bobinin akım taşıyabilme kapasitesini aşmamalı ve tutucu bobinlerden akan karalı hal akımlarının takriben birbirine eşit olmasını sağlamak uygun olur. Bazı çok terminalli hallerde tutucu bobin akımlarını belirli değerin altına düşürmek mümkün olmamaktadır. Bundan dolayı en iyi çözüm tarzı olarak röle sayısını arttırmak ve açma kumandalarını paralel bağlamak yoluna gidilmelidir.

Son olarak diferansiyel rölelerin yapıları ve fonksiyonları itibariyle özelliklerini ;

Trifaze röle sistemi küçük bir yapıya sahiptir,

Kısa devre akımlarına karşı iyi bir dayanım içindedirler,

Dahili hatalara karşı büyük bir duyarlılık gösteririler,

Yardımcı besleme geriliminin büyüklüğüne bağlı kalmaksızın çok kısa süren açma zamanı,

Her faz için ayrı ayrı ve mükemmel bir koruma donanımı olduğundan, asimetrik arızalarda bile sabit ve değişmeyen bir açma karakteristiği,

Açma akımının yüksek olmasında dahi açma emniyetinin sağlanmış olması,

Kendi enerji sarfiyatının minimum oluşu,

Değiştirilebilir bir yardımcı gerilim sahası,

Akım klemenslerinin otomatikman kısa devre edilmeleri suretiyle, röle kutusundan çekilebilen aktif kısmının çekilişinde herhangi bir sakıncanın mevcut olmaması,

şeklinde sıralayabiliriz.

4.4. Toprak Kaçağı Koruma Röleleri:

Åžebekede her üç fazdan geçen akımların vektörel toplamı; Ia+ Ib+ Ic≠0 ise, bu sistemde dengesizlik olduÄŸu belirlenir ve nötrden sıfır bileÅŸen akımı geçer. Ia+ Ib+ Ic= 3I0 olarak tanımlanır. Fazlardan geçen akımlar, aşırı akım rölelerini çalıştıramayacak mertebede olabilirler. Bu tip arızaların algılanması In=3I0 dengesiz akımının geçtiÄŸi ve toprak rölesi olarak adlandırılan yönsüz koruma düzeni ile olur (Åžekil 29 a, b, c). Toprak rölesinden geçecek olan dengesiz akım JTR dir.

Åžekil 29

Toprak rölelerinin çalışma ilkesi aşırı akım röleleri gibidir. Sadece akım ayar değerleri daha küçüktür. O.G. fider ve transformatörlerinin korunmasında çok yaygın olarak kullanılır.

Toprak rölelerinin bağlantıları genelde iki şekilde yapılır;

Toprak rölesinin yalnız başına Åžekil 30-a iki aşırı akım rölesiyle birlikte Åžekil 30-b ve üç aşırı akım rölesiyle birlikte Åžekil 30-c’de akım transformatörüne baÄŸlantıları gösterilmiÅŸtir.

Åžekil 30

Görüldüğü gibi, toprak rölesinin bulunduğu koruma devrelerinde, normal şartlarda toprak rölesinin bulunduğu nötrden akım geçmemesi için mutlaka üç akım transformatörü kullanmak gereklidir. Şekil 30 da görüldüğü gibi, primer polarite uçlarının hepsi, hattın aynı tarafında olmalıdır. Sekonder polarite uçları buna uygun şekilde yine aynı tarafta olmalıdır. Eğer akım girişlerinde P2 uçları polarite olarak alınmışsa, bütün P2 ve S1, uçları P1, S1 sistemine benzer şekilde bağlanmalıdır. Polariteler gelişigüzel bağlanırsa, sekonder devrenin nötründen dengesiz akım geçerek toprak rölesini yalnız yere çalıştırabilir.

Kablo ÅŸebekelerinde hassas bir toprak koruma tertibi için toroidal yapıda akım transformatörü kullanılır. Ia+ Ib+ Ic≠0 olması durumunda toprak rölesinden akım geçecektir. Åžekil 31’de görüleceÄŸi gibi, kabloda her faz ayrı ya da üç faz bir arada olsun, ÅŸilt topraklama iletkeni, torun içinden geçirilerek topraklanmalıdır. Bu iletken dışarıdan geçirilirse, ÅŸebekede oluÅŸacak faz-toprak arızalarının kaçak akımları,saÄŸlam fazdaki dengeyi bozarak, toprak rölesini yanlış yere çalıştırabilir.

Åžekil 31

Åžekil 32’de verilen aşırı akım rölesinin koruduÄŸu bölümün empedansı Zr, solundaki kaynağın (sistem) empedansı Zs ile gösterilmiÅŸtir. Korunan bölümün sonundaki I nolu arızada, kısa devre arıza akımı;

Åžekil 32

Büyükse (Zr/ Zs deÄŸeri ne kadar küçükse), ters zamanlı röle kullanmak, teçhizatı daha iyi koruma yönünden yararlıdır. Bunlar için kesin bir kriter yoktur. Güçlü ÅŸebekelere baÄŸlı (Zs’in küçük olması) uzun hatlar veya küçük güçteki transformatörlerin, başında ve sonunda oluÅŸacak arızaların örneÄŸin Zr/ Zs >0.5 için her iki akımın oranı 1.5 deÄŸerini aÅŸar. EÄŸer ÅŸebeke zayıf ise ( Zs büyük) Zr/ Zs>2 olması halinde, arıza akımlarının deÄŸeri pek deÄŸiÅŸmez. Bu taktirde daha ucuz ve basit zamanlı röle kullanmak yararlı olur. Çünkü röleden geçen akım, fazla deÄŸiÅŸiklik göstermez.

4.5 Gerilim Röleleri

4.5.a Aşırı Ve Düşük Gerilim Rölesi:

Aşırı ve düşük gerilim rölesi alçak gerilim sistemlerinde, sistemi aşırı ve düşük gerilimlerin neden olabileceği hasar ve tahribata karşı koymak amacı ile kullanılır. Çalışma prensibi;

Åžekil 34’te rölenin baÄŸlantı ÅŸekli ve blok ÅŸeması görülmektedir. Rölenin koruduÄŸu sistemin;

Faz-faz arası gerilimi

Faz-nötr gerilimi ile çalışır.

Åžekil 34

GiriÅŸ Gerilim

100V AC

220V AC

380V AC

Düşük Gerilim Ayar Değeri

85V AC

185V AC

320V AC

Aşırı Gerilim Ayar Değeri

110V AC

240V AC

420V AC

Tablo 1

GiriÅŸ gerilimi aynı anda hem doÄŸrultulur hem de elektronik devrelerin kullanabileceÄŸi bir seviyeye (2-3V) indirilir. GiriÅŸ gerilimi ile orantılı bu bilgiler iki gerilim karşılaÅŸtırıcısına gönderilir. Bu karşılaÅŸtırıcılardan biri aşırı gerilim, diÄŸeri düşük gerilim karşılaÅŸtırıcısıdır. Her karşılaÅŸtırıcının ayar deÄŸeri sabit olup Tablo 1’de verilmiÅŸtir. Bununla beraber düşük gerilim, nominal gerilimin %70’inden daha küçük, aşırı gerilim deÄŸeri de nominal gerilim deÄŸerinin %120’sinden daha büyük olmamak koÅŸulu ile isteÄŸe göre de ayarlanabilmektedir.

KarşılaÅŸtırıcıların çıkışı bir “veya” kapısına verilmiÅŸtir. “Veya” kapısı da bir yardımcı röleyi enerjilemektedir. GiriÅŸ gerilimi düşük gerilim ayar deÄŸerinden daha küçük ise veya aşırı gerilim ayar deÄŸerinden daha büyükse düşük veya aşırı gerilim karşılaÅŸtırıcısının çıkışı “1” olarak “veya” kapısının yardımcı rölenin enerjilenmesini saÄŸlar. Böylece korunmakta olan sistem devre dışı bırakılmış olur.

Senkron Motorda V Eğrilerinin Belirlenmesi Ve Tepkin Güç Ayarının İncelenmesi

Salı, 06 Kasım 2007

Senkron Motorda V Eğrilerinin Belirlenmesi ve Tepkin Güç Ayarının İncelenmesi

Deneyin Yapılışı ve Amacı: Bu deneyin amacı senkron motorda V eğrilerinin belirlenmesi ve tepkin güç ayarının incelenmesidir. Sırasıyla boşta çalışmada, 4A, 5,5A ve 7A lik yük akımlarında bu yük akımları sabit tutularak senkron motorda tepkin güç ayarı ve yükleme biçimleri incelendi ve sonuç olarak endüvi akımı ile uyarma akımı arasındaki ilişki yani V eğrileri belirlendi.

Deney montajında da görüldüğü gibi senkron motor bir doÄŸru akım generatörüne ortak milde baÄŸlandı. Böylece senkron motorun, doÄŸru akım generatöründe endüvi akımı ve uyarma akımı If’e baÄŸlı olarak üretilen döndürme momenti ile yüklendi. Deney düzeneÄŸinde kullanılan makinelerin plaka deÄŸerleri aÅŸağıdaki gibidir:

Senkron Motor:

4,6 kVA, 190V, 14A, 3kW, 1500d/d, cosj=0,8

Uyarma generatörü:

0,3kW, 115V, 2,6 A, 1500d/d

Doğru akım generatörü:

2kW, 220V, 9,1 A, 1500d/d

Endüvi akımı ise yük direnci ile ayarlandı. Senkron motorun uyarması da motora ortak milde bağlı olan uyarma generatörü tarafından sağlandı.

Bu üç fazlı sistemde güç Aron montajı yardımıyla ölçüldü. Ölçülen a1 ve a2 değerleri ile sisteme ait j değeri aşağıdaki formül yardımı ile hesaplandı:

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG]

Burada a1 büyük olan sapma olarak alındı.

Aktif gücün hesaplanması için;

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif[/IMG] formülü kullanıldı. Burada Umax=220V, Imax=5A, amax=1000 ve kI=5 olarak alınmıştır. Buradan hesaplanan P1 ve P2 güçlerinin toplamı toplam aktif gücü verdi ki bu değerden de [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG] fomülü kullanılarak reaktif güç hesaplandı.

Senkron motora asenkron yol verilirken uyarma sargısı neden bir dirençle kısa devre edilir? Senkron makinenin uyarma sargısı çok sarımlıdır. Bu nedenle asenkron kalkış süresince bu sargıda yüksek değerli bir gerilim endüklenir ve bu gerilim de sargıya zarar verebilir. Bu sorunu önlemek için uyarma sargısı karkış süresince kendi direncinin 5 ile 10 katı arasında bir değere sahip olan bir dirençle kısa devre edilir.

Senkron motora asenkron kalkışı anlatınız. Asenkron yol verme söndürüm sargılı ve/veya kütlesel kutuplu senkron motorlarda kullanılır. Motor sadece asenkron motor moment etkisi ile ivmelenir. Motor, uyarma sargısı uyarılmadan doğrudan şebekeye bağlanır ve asenkron motordaki gibi kısa devre söndürüm sargıları üzerinden yol alır. Senkronlanıncaya kadar belli bir kayma değerinde asenkron motor olarak çalışır. Çıkık kutuplu senkron motorlarda kalkış süresince kütlesel kutup yüzeylerinden akan girdap akımlarının yarattığı asenkron momentten de yararlanılır. Böylece kalkış momenti attırılabilir veya motora yalnız bu momentle kalkış yaptırılabilir. Girdap akımlarının yarattığı moment,motoru tek başına ivmelendirmek için yeterli olmayabilir. Sonuç olarak asenkron kalkış için önemli olan, rotorda söndürüm etkisinin yaratılabilmesidir.

Asenkron motorda kullanılan yol verme yöntemleri senkron motorun asenkron kalkışında da kullanılabilir. Bu yöntemlerden en kullanışlısı, düşük kalkış akımı ile yüksek kalkış momentinin elde edildiÄŸi transformatörle yol vermedir. DiÄŸer bir asenkron yol verme yöntemi de, küçük ve orta büyüklükteki düşük hızlı senkron motorlarda kullanılan kısmi sargılı kalkıştır. Bu yöntemde, kalkışta stator sargısının yalnız bir kısmı kullanılır. Böylece kalkıştaki kaçak reaktans, tüm sargı kullanıldığındakine göre arttırılmış olur ve kalkış akımı küçülür. Döndürme momenti ise, tüm sargı kullanıldığındaki deÄŸerinin yaklaşık olarak %45 ..70’i kadardır.

Çıkık kutuplu senkron makinelerde manyetik simetrisizlik nedeniyle, asenkron işletmede endüvi akımının genliği maksimum ve minimum değerleri arasında salınır. Ayrıca, uyarma sargısı bir direnç üzerinden kısa devre edilmiş bütün senkron makinelerde, asenkron işletmede, uyarma sargısının tek fazlı oluşu, yani elektriksel simetrisizliği nedeniyle stator elektriksel büyüklüklerinde (1-2s), döndürme momentinde ise 2f frekansında salınan üst titreşimler vardır.

Akım yer eğrisini kulanarak senkron motorda tepkin güç ayarını anlatınız. Üreteç yön sistemine göre yapılan incelemeye göre;

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif[/IMG][IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif[/IMG] ve [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.gif[/IMG]

Endüvi akımı I1, boÅŸta çalışma akımı I1o ile kısa devre akımı Ik1’in vektörel toplamına eÅŸittir.

Senkron makinede tepkin güç ayarı uyarma akımı ile yapılır. Senkron motorun ÜYS’ye göre çizilmiÅŸ akım yer eÄŸrisinde de görülebileceÄŸi gibi endüvi akımının geometrik yeri, akımın etkin bileÅŸeni sabit tutulmak koÅŸuluyla uyarma akımının büyüklüğüne baÄŸlı olarak motor çalışma bölgesinde herhangi bir yerde bulunabilir. Böylelikle uyarma akımı azaltılıp çoÄŸaltılarak, yani endüvi akımının tepkin bileÅŸeninin büyüklüğü deÄŸiÅŸtirilerek motorun ÅŸebekeden aldığı veya ÅŸebekeye verdiÄŸi tepkin gücün büyüklüğü deÄŸiÅŸtirilebilir.büyük uyarma akımı deÄŸerlerinde motor endüktif yüklenir ve ÅŸebekeye tepkin güç verir. Azalan uyarma akımı deÄŸerlerinde önce ÅŸebekeye verdiÄŸi tepkin güç azalır, sonra da ohmik çalışmaya geçer. Uyarma akımı azaltılmaya devam edilirse, motor kapasitif yüklenerek ÅŸebekeden tepkin güç alır.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.gif[/IMG]

Üç fazlı sistemlerde güç ölçümü nasıl yapılır? Üç fazlı sistemlerde güç üç ayrı yöntemle ölçülebilir:

Bir vatmetre metoduyapay sıfır noktalı bir vatmetre metoduiki vatmetre metodu (Aron montajı) Bir vatmetre metodu:

Bu en basit ölçüm metodudur. Burasa sistemin sismetrik yüklenmiş olduğu kabul edilir. Akım bobini üç fazdan birinde ve gerilim bobini de fazla nötr arasında bulunur. Bu yöntemle ölçülen gücün 3 katı toplam gücü verir.

Yapay sıfır noktalı, bir vatmetre metodu:

Sıfır noktası dışarı çıkartılacak gibi değil ise, bu amaçla hazırlanmış sıfır noktası direnci ile yapay olarak bu nokta oluşturulur. Vatmetrenin gerilim bobini aralarına üç direnç sokulmasıyla üç fazla birleştirilir. Burada r ve s dirençleri birbirine eşit ve ayrıca vatmetrenin gerilim bobini ile w direncinin toplamına eşit olmalıdırlar:

r=s=v+w

Bu bağlamada ölçülen gücün üç katı toplam gücü verir. Bu nedenle sadece simetrik yük durumunda kullanılır.

Yapay sıfır noktası oluşturularak üç fazlı sistemde güç ölçümü

İki vatmetre metodu – Aron montajı:

İki vatmetrenin akım bobinleri herhangi iki faza seri olarak bağlanır ve gerilim bobinleri de akım bobinlerinin bulundukları faz ile serbest kalan üçüncü faz arasına bağlanır. Böyle bir bağlamada sistemin toplam gücü vatmetrelerin gösterdikleri sapmaların isaretleri ile hesaplanmak suretiyle toplamına eşittir.

Toplam güç=W1 +W2

Güç Faktörünün Hesaplanması:

Üç fazlı sistemlerde üç fazın akımları ve faz kaymaları farklı olabilir. Bu şekilde her bir faz için yapılacak ölçülerle her fazın güç faktörü hesaplanır. Fakat önemli olan toplam sistemin güç faktörünün hesaplanmasıdır, ki bu da sistemin aktif gücünün görünür gücüne olan oranından hesaplanır.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.gif[/IMG]

Şekildeki aron bağlantısında akım ve gerilimlerin ortalamasından gidilerek sistemin güç faktörü,

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image018.gif[/IMG] olarak bulunur.

Güç faktörü yalnızca vatmetrelerin sapmalarından da elde edilebilir.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG] Burada a1 iki vatmetreye ait sapmalardan büyük olanı göstermektedir.

Aron montajı

Senkron motorda asenkron kalkış momenti söndürüm sargısının yapım malzemesine bağlı olarak nasıl değiştirilebilir? Senkron makinaya yol vermek için kutup ayaklarına amortisör çubukları yerleştirilir. Bunlar kutup tekerleği çevresi boyunca her iki yanda kısa devre edilerek iki adet kapalı kısa devre halkası oluşturulur. Saç paketli kutup ayaklarında kullanılan kısa devre çubukları dikdörtgen veya yuvarlak kesitli olabilir ve kutup ayağı yüzeyine yakın yerleştirilirler. Manyetik doymayı önlemek için ise amortisör oluklarından kutup yüzeyine doğru yarıklar açılır.

Bakırdan yapılan bu çubukları kısa devre eden yan halkalar bakır veya pirinçten yapılır. Kısa süreli de olsa zaman zaman bu çubukların oluşturduğu amortisör sarhgısı daha büyük akımlarla yüklenir. Bunun sonucu olarak sargı düzensiz bir ısınma zorlanmasına uğrar ve değişik parçaların sıcaklık dereceleri arasında büyük farklar oluştuğundan ısı gerilimleri meydana gelerek mekanik kuvvet etkilerine yol açar. Kısaca, kalkış momentini arttırmak için söndürüm kafesinin pirinç veya tunç gibi bakırdan daha kuvvetli alaşımlarla yapılmalıdır. Kalkış momentinin düşük olmasının zararlı olmayacağı durumlarda ise söndürüm kafesi bakırdan yapılabilir.

MikroiÅŸlemciler

Salı, 06 Kasım 2007

MİKROİŞLEMCİLER

Mikroişlemciler bilgisayar programlarının yapmak istediği tüm işlemleri yerine getirdiği için, çoğu zaman merkezi işlem ünitesi (CPU-Central Processing Unit) olarak anlandırılır.PC adı verdiğimiz kişisel bilgisayarlarda kullanıldığı gibi, bilgisayarla kontrol edilen sanayi tezgahlarında ve ev aygıtlarında kulanılabilmektedir.Bir mikroişlemcinin işlevini yerine getirebilmesi için aşağıda ki yardımcı elemanlara ihtiyaç duyar;

1-Input (giriş) ünitesi

2-Output (çıkış) ünitesi

3-Memory (bellek) ünitesi

Bu üniteler CPU chip’inin dışında, bilgisayarın ana kartı üzerinde bir yerde farklı chip’ler den veya elektronik elemanlardan oluÅŸur.Aralarında ki iletiÅŸimi ise veri yolu (Data Bus), adres yolu (Adress Bus) deni-len iletim hatları yapar.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image001.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image007.gif[/IMG]

Bir Mikroişlemci Sisteminin Temel Bileşenlerinin Blok Diyagramı

MİKRODENETLEYİCİ

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif[/IMG]Bir bilgisayar içerisinde bulunması gereken temel bileşenlerden RAM, I/O ünitesinin tek bir chip içerisinde üretilmiş biçimine mikrodenetleyici (Microcontroller) denir.Bilgisayar teknolojisi gerktiren uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmış olan mikrodenetleyiciler, mikroişlemcilere göre çok daha basit ve ucuzdur.Günümüz de mikrodenetleyiciler, otomobillerde,kameralarda,cep telefonlarında,fotokopi,tv ve bazı oyuncaklarda kullanılmaktadır.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.gif[/IMG]

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif[/IMG]

Bir Mikrodenetleyici Sisteminin Temel Bileşenlerinin Blok Diyagramı

MİKRODENETLEYİCİLER HAKKINDA GENEL BİLGİLER

MikroiÅŸlemci üreticilerinin ürettiÄŸi birkaç mikrodenetleyici bulunmaktadır. Her firma ürettiÄŸi chip’e bir isim ve özelliklerini belirlemek için de parça numarası olarak da 12C508,16C84,16F84,16C711 gibi kodlamalar vermektedir.

Bir uygulamaya başlamadan önce hangi firmanın ürünü kullanılacağına, daha sonrada hangi numaralı denetleyicinin kullanılacağına karar vermek gerek